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　　吊臂是汽車起重機(jī)最重要的工作部件，吊臂的設(shè)計(jì)直接影響著起重機(jī)的起重性能。吊臂結(jié)構(gòu)質(zhì)量一般占整機(jī)質(zhì)量的13%~15%,而且隨著大噸位汽車起重機(jī)的開發(fā)，這一比重會更高。如何在不影響起重性能的前提下減輕吊臂質(zhì)量，改善整機(jī)性能是設(shè)計(jì)吊臂要面對的關(guān)鍵問題。目前，行業(yè)內(nèi)所采取方法主要有兩種：⑴應(yīng)用高強(qiáng)度材料;⑵改進(jìn)吊臂結(jié)構(gòu)，采用多邊形甚至大圓弧、橢圓形吊臂來替代四邊形吊臂。隨著大噸位起重機(jī)產(chǎn)品的不斷開發(fā)，高強(qiáng)度鋼板被大量應(yīng)用，吊臂強(qiáng)度也大幅上升，但若發(fā)揮全部材料的強(qiáng)度，吊臂結(jié)構(gòu)變形也會加大。變形增大的結(jié)果，將使吊臂軸向力引起的彎矩成為一個(gè)無法忽略的因素。所以，在非線性條件下，就需要應(yīng)用新的算法，在考慮吊臂的變形情況下對吊臂進(jìn)行重新設(shè)計(jì)計(jì)算。

　　吊臂設(shè)計(jì)非線性計(jì)算

　　1.幾何建模

　　為了實(shí)現(xiàn)吊臂計(jì)算程序化、通用化，需要將吊臂幾何形狀、物理狀態(tài)等參數(shù)化，這主要包括以下3部分：⑴吊臂截面幾何形狀，通過角度、邊長等尺寸進(jìn)行確定;⑵確定各節(jié)臂質(zhì)量、長度以及重心位置;⑶確定性能參數(shù)，包括單繩起升速度、起升滑輪組倍率等。

　　2.非線性迭代計(jì)算流程

　　以柳工(14.10,0.00,0.00%)QY70型汽車起重機(jī)吊臂為例進(jìn)行計(jì)算。該起重機(jī)主起重臂由基本臂和4個(gè)伸縮臂組成，伸縮方式為順序加同步伸縮方式。

　　先對吊臂進(jìn)行;水泥生產(chǎn)工藝流程烘干設(shè)備。在變幅平面內(nèi)，吊臂所受載荷有：⑴吊重;⑵臂架自重;⑶起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩拉力。計(jì)算吊臂上各危險(xiǎn)截面彎矩時(shí)，要加上各力在軸向上的分力與軸向力臂的乘積。

　　在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)進(jìn)行受力分析。吊臂所受載荷有：⑴吊重偏擺載荷;⑵風(fēng)載;⑶臂架自重;⑷起升機(jī)構(gòu)。同樣，計(jì)算吊臂各危險(xiǎn)截面彎矩時(shí)也需要考慮上述載荷的軸向分力引起的彎矩。

　　迭代過程假設(shè)吊臂仰角不變，通過臂端撓度的變化來進(jìn)行反饋。

　　通過賦初值，先計(jì)算各危險(xiǎn)截面處彎矩和橫向力，然后通過材料力學(xué)求撓度和轉(zhuǎn)角公式，求各節(jié)臂的撓度和轉(zhuǎn)角，通過累加，由此可求出吊臂總的撓度。將此撓度和初始撓度比較，如果滿足設(shè)定條件，則輸出各截面的彎矩、橫向力和軸向力，如果不滿足，則將此撓度賦給上一次的撓度，并返回重新計(jì)算彎矩、橫向力，并求出新的總撓度。以此循環(huán)，直至前后兩次循環(huán)得出的撓度滿足我們設(shè)定的條件，則認(rèn)為吊臂已經(jīng)平衡，所得出的值為在吊臂變形平衡后的值?；剞D(zhuǎn)平面計(jì)算思路與變幅平面相同。

　　在循環(huán)過程中，是以總撓度的變化作為判定條件的，而總撓度是通過求各節(jié)臂的撓度和轉(zhuǎn)角來求得的，撓度和轉(zhuǎn)角的計(jì)算公式通過實(shí)際模型用材料力學(xué)公式推導(dǎo)求得。