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　　3月23日，日本兵庫縣小野市某測試場內(nèi)，一輛無人挖掘機正在靈活行走，并相繼完成了支撐回旋、定點回填、挖機裝車等一系列精準動作，而它的全部動作指令均來自遠在中國北京的遠程操控平臺。這是北京拓疆者智能科技有限公司（以下簡稱“拓疆者”）為日本客戶遠程改裝的挖掘機，首次在基于4G公網(wǎng)下實現(xiàn)的跨國遠程控制作業(yè)。

　　遠程智能遙控挖掘機項目，使得傳統(tǒng)工程機械行業(yè)正迎來從機械化到智能化的質(zhì)的轉(zhuǎn)變。

　　遠程智能化操控技術(shù)  應(yīng)需而生

　　眾所周知，日本是一個人口老齡化嚴重且勞動力非常短缺的國家，直接后果便是建筑施工成本的增加，及使用同一批施工人員上一項目未結(jié)束下一項目被迫延期等弊端，加之近兩年來反復無常的疫情，使其原來從國外引入專業(yè)勞動力的模式也面臨著挑戰(zhàn)。

　　人口老齡化且勞動力短缺是現(xiàn)狀，日本境內(nèi)多山地丘陵的地形地貌無法使用大型挖掘機也是事實。日本還是世界上屈指可數(shù)的災害大國，災后重建需要大量使用工程機械。且在七八十年代，日本經(jīng)濟經(jīng)過了一輪大騰飛，當時建造的大量基礎(chǔ)建設(shè)工程已超過使用壽命，亟待重建。

　　為解決上述困境，日本政府和企業(yè)曾積極嘗試各種無人化施工和信息化技術(shù)，期望提高應(yīng)急和搶險救災能力，同時真正解決勞動力不足的問題，提高生產(chǎn)效率。但囿于技術(shù)限制，日本目前的機器人駕駛技術(shù)在可操作性和可靠性上還不能滿足施工及搶險救災的需求。作為遠程在線施工全球領(lǐng)導者，拓疆者的遠程智能化操控系統(tǒng)因其低延時系統(tǒng)、不限距遙控、安全可靠等性能日益受到日本客戶青睞。

　　遠程安裝&4G網(wǎng)絡(luò)  安裝簡便延時低

　　經(jīng)過與日本客戶的前期溝通，拓疆者基于跨國通信條件限制及日本當?shù)厥┕鼍疤攸c，對其已有且成熟的遠程智能化操作系統(tǒng)進行了優(yōu)化。升級后的設(shè)備端改裝套件先由拓疆者郵寄到日方，再遠程指導客戶進行安裝。歸功于拓疆者的產(chǎn)品模塊已十分成熟且適配度非常高，即使是在雙方無面對面溝通交流的情況下，日本客戶僅僅通過產(chǎn)品安裝說明便順利完成了對挖掘機的改裝。

　　在實際測試中，為解決北京到日本小野市之間1800多公里的距離及4G網(wǎng)絡(luò)傳輸問題，拓疆者制定了一套遠程網(wǎng)絡(luò)信號傳送方案。在拓疆者看來，降低遠程遙控系統(tǒng)閉環(huán)延時，優(yōu)化操作體驗性，應(yīng)著眼于傳感器，即各類攝像頭的編解碼延遲降低。拓疆者從攝像頭硬件設(shè)計做起，不斷優(yōu)化編解碼算法參數(shù)，可將攝像頭數(shù)據(jù)讀取及視頻編碼壓縮、視頻解碼及顯示兩部分延時降低至60毫秒，最終實現(xiàn)了利用4G公網(wǎng)，完成北京 - 日本1700公里超遠距操控作業(yè)，且系統(tǒng)閉環(huán)延遲低至170毫秒。

客戶&操作手  盛贊拓疆者技術(shù)

　　測試成功后，日本客戶給予了高度評價："這次把北京和日本兩方的工作人員連接在一起，共同為遠程遙控挖掘機作業(yè)的工作而努力的過程雖然辛苦，但是當看到眼前這臺挖機通過北京的指令動起來了，大家都很激動。尤其是日本建筑業(yè)現(xiàn)如今面臨著用工荒等現(xiàn)狀，我覺得遠程遙控挖掘機作業(yè)今后一定能在日本得到更多的普及和推廣，大家一起加油吧！"

　　遠程遙控挖掘機是什么體驗？"即使是如此遠距離的操控，我也能很好的控制挖掘機的一些精細動作，整個遙控過程非常流暢，日本挖機的動作和我在北京看到的圖像幾乎是同步的，完全沒有卡頓和延遲的現(xiàn)象，這跟我操作真實的挖機是一樣的。"

　　4G公網(wǎng)傳輸方案  更適合大規(guī)模集群應(yīng)用

　　此前行業(yè)中不乏通過5G專線遙控挖掘機的事例。此次拓疆者4G公網(wǎng)條件下就實現(xiàn)了跨國遙控挖掘機，意義非凡。因為傳統(tǒng)5G遙控挖掘機對網(wǎng)絡(luò)的依賴性較大，客戶實際使用過程部署專線網(wǎng)絡(luò)的成本較高。拓疆者僅僅依靠中日兩端設(shè)備插入手機4G SIM卡，就實現(xiàn)了遠程操控。相較于只能使用專線網(wǎng)絡(luò)，拓疆者系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境更為廣泛，部署也更加靈活；且公網(wǎng)的成本更低，相較于專線成本，公網(wǎng)傳輸信號的成本下降了整整一個數(shù)量級。

　　上述優(yōu)勢也使得拓疆者的工程機械遠程操控系統(tǒng)，能夠更廣泛的應(yīng)用于行業(yè)各類場景中，尤其是跨國作業(yè)項目，或大規(guī)模集群應(yīng)用。對行業(yè)而言，這將進一步豐富遠程無人駕駛工程機械的實際應(yīng)用場景。

　　在智能化浪潮洶涌的今天，拓疆者所在的一切技術(shù)改進，均是基于市場及用戶提高生產(chǎn)效率、降低成本、保障安全的需求，彰顯了其應(yīng)對產(chǎn)業(yè)變革未來發(fā)展趨勢的理念。目前，拓疆者無人挖掘機已實際應(yīng)用在智慧礦山、港口清艙、鋼廠煤場等多種場景。未來，拓疆者還將不斷提升技術(shù)水平，為工程機械更多應(yīng)用場景打造專屬的智能化解決方案，助力行業(yè)技術(shù)升級！