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　　一臺陜建2000年生產(chǎn)的TITAN423型攤鋪機(jī)，在啟動發(fā)動機(jī)并將油門置于額定轉(zhuǎn)速，扳鈕開關(guān)S6置于工作擋位置、轉(zhuǎn)向電位器居中、速度電位器選定在2　m/min，行駛操縱桿在前進(jìn)位置時，出現(xiàn)如下故障：當(dāng)按下釋放緊急停止按鈕時(以上幾步操作稱為初操作)，攤鋪機(jī)出現(xiàn)左側(cè)履帶不動、右側(cè)履帶急速前行、機(jī)器向左猛轉(zhuǎn)彎的現(xiàn)象。

　　攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)主要是由行走電腦、兩只行走泵、兩只行走馬達(dá)、履帶行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)速傳感器等組成，其中，行走電腦使攤鋪機(jī)的行走速度保持恒速，從而滿足施工的要求。為查找故障原因，我們根據(jù)行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行如下的故障診斷。

　　(1)解除制動。首先將分動箱上起制動作用的二位四通閥的黑色旋鈕推入并順時針轉(zhuǎn)動，使攤鋪機(jī)處于初操作狀態(tài)，此時右行走泵的壓力油到達(dá)制動缸，打開制動器，機(jī)器的制動被解除，出現(xiàn)了如下現(xiàn)象：左側(cè)履帶不動，右側(cè)履帶迅速前行，機(jī)器向左急轉(zhuǎn)向。此現(xiàn)象說明故障不是由制動系統(tǒng)引起的。

　　(2)運(yùn)用應(yīng)急措施。將總控臺配電箱后的緊急轉(zhuǎn)換開關(guān)S70扳到向上的位置，使機(jī)器處于初操作狀態(tài)，結(jié)果出現(xiàn)如下現(xiàn)象：左側(cè)履帶向前行走緩慢，右側(cè)履帶向前行走迅速，導(dǎo)致向左急轉(zhuǎn)彎，故障未能解除。由此說明故障不是由行走電腦引起的。

　　(3)將左右行走泵電磁閥線圈的插頭進(jìn)行調(diào)換，使機(jī)器處于初操作狀態(tài)。此時，左側(cè)履帶不動，右側(cè)履帶急速前行，導(dǎo)致機(jī)器向左猛轉(zhuǎn)彎。

　　(4)將右行走泵電磁閥線圈插頭拔下，使機(jī)器處于初操作狀態(tài)。此時，左側(cè)履帶不動，右側(cè)履帶迅速前行，導(dǎo)致機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎;將開關(guān)S70扳到向上的位置并使機(jī)器處于初操作狀態(tài)，結(jié)果左側(cè)履帶緩慢前行，右側(cè)履帶迅速前行，導(dǎo)致機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎。

　　(5)將左行走泵電磁閥線圈插頭拔下，使機(jī)器處于初操作狀態(tài)，結(jié)果左側(cè)履帶不動，右側(cè)履帶迅速前行，導(dǎo)致機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎;將開關(guān)S70扳到向上的位置并使機(jī)器處于初操作狀態(tài)，此時，左側(cè)履帶不動，右側(cè)履帶迅速前行，導(dǎo)致機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎。

　　上述情況說明，機(jī)器故障可能是由右行走泵造成的，即右行走泵一直在單方向(前進(jìn)方向)大流量的輸出。

　　當(dāng)開關(guān)S70在正常位置(即扳到向下位置)且使機(jī)器處于初操作狀態(tài)時，由于行走電腦的保護(hù)作用，左行走泵沒有流量輸出，但是因右行走泵一直在單方向大流量的輸出，從而使機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎;當(dāng)運(yùn)用應(yīng)急措施(開關(guān)S70扳到向上位置)且使機(jī)器處于初操作狀態(tài)時，由于左右行走泵都不受行走電腦的控制，左行走泵有較小的流量輸出，使左側(cè)履帶緩慢前行，但因右行走泵單方向大流量的輸出，同樣造成機(jī)器向左轉(zhuǎn)彎。

　　(6)為了進(jìn)一步驗證故障判斷的正確性，我們又執(zhí)行了以下操作：

　　當(dāng)緊急轉(zhuǎn)換開關(guān)置于正常位置(開關(guān)S70扳到向下位置)時，啟動發(fā)動機(jī)并將油門調(diào)到額定轉(zhuǎn)速，扳鈕開關(guān)S6置于工作擋位置、轉(zhuǎn)向電位器居中、速度電位器設(shè)定在2　m/min，行駛操縱桿推到后退位置，按下釋放緊急停止按鈕，此時出現(xiàn)左側(cè)履帶不動、右側(cè)履帶迅速前行，機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎;運(yùn)用應(yīng)急措施(開關(guān)S70扳到向上位置)，并執(zhí)行上述后退操作，此時左側(cè)履帶緩慢后退，右側(cè)履帶迅速前行，機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎。

　　該驗證進(jìn)一步說明：右行走泵斜盤一直處于單方向(前進(jìn)方向)大流量的輸出位置。

　　導(dǎo)致右行走泵斜盤一直處于單方向大流量輸出位置的可能原因是，電磁閥有問題(若不是該閥的問題，只有將整臺右行走泵拆下到試驗臺作檢查)。于是，我們將右行走泵電磁閥拆下，清洗后裝復(fù)，試機(jī)時故障已排除。