液壓挖掘機的作業(yè)操縱系統(tǒng)是用來完成挖掘作業(yè)中各種動作的
操縱,它是挖掘機的主要操縱系統(tǒng)。
液壓挖掘機挖掘作業(yè)過程中主要有鏟斗轉(zhuǎn)動、斗桿收放、動臂
升降和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)等四個動作。作業(yè)操縱系統(tǒng)中工作油缸的推拉和液
壓馬達的正、反轉(zhuǎn),絕大多數(shù)是采用三位軸向移動式滑閥來控制油
液流動的方向,而作業(yè)速度則是根據(jù)液壓系統(tǒng)的型式(定量系統(tǒng)或
變量系統(tǒng))和閥的開度大小等由操作人員控制或者通過輔助裝置來
控制。
對作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本要求
對液壓挖掘機作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本要求包括:
1)作業(yè)操縱系統(tǒng)要集中布置在駕駛室內(nèi),并符合人體機能學
的要求。例如,按男子160-180cm、女子150-170cm身高來設計、布
置操縱裝置及駕駛室。
2)作業(yè)操縱時的啟動和停止應平穩(wěn),并控制其速度和力量。
可以同時控制復合動作。
3)操縱簡單,輕便和直觀。一般手柄上的操作力不超過40-60
N,而單邊的手柄操作選種不超過17cm,轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)角不超過35-
40度。腳踏板轉(zhuǎn)動角度不超過60-70度。踏板行程在6-20cm范圍內(nèi)
,踏板的踏動力不超過80-100N。
4)操縱機構(gòu)的杠桿變形要小,機構(gòu)組成的間隙和空行程要小
。
5)操縱手柄和腳踏板的數(shù)目量少,最好可以手腳聯(lián)動,便于
操作人員做復合操作。
6)應保證在-40-50度的范圍內(nèi)操作性能正常。
作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本形式
根據(jù)推動主分配閥的動力來源,液壓挖掘機作業(yè)操縱系統(tǒng)的基
本型式可分為機械杠桿式、液壓式、氣壓式和電氣式等。
由于液壓挖掘機所采用的油路流量大、壓力高,主分配閥閥桿
的推動力較大,因此采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操
作人員的勞動強度,并便于操縱系統(tǒng)的合理布置。
機械操縱系統(tǒng)
目前許多的液壓挖掘機仍采用機械操縱系統(tǒng),其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡
單、工作可靠。
在機械操縱系統(tǒng)中,挖掘機的鏟斗、動臂、斗桿和回轉(zhuǎn)分別是
由各自的控制手柄通過杠桿和主分配閥連接。
從“前開始供油”到“后開始供油”的區(qū)段為手柄空行程。空
行程的大小一般取決于銷軸的裝配間隙和杠桿的剛度,即間隙小、
剛度大時空行程小,反之則大??招谐滩灰诉^大,以便挖掘機工作
裝置的動作及時,空行程一般不超過60mm。
從“前、后開始供油”至“額定速度”區(qū)段為加速段,一般在
20-40mm之間。前、后終點之間的操縱手柄總移動量不應超過340mm
。
為減少駕駛員操縱換手時間和增加復合動作的機會,現(xiàn)在的液
壓挖掘機均將傳統(tǒng)的四手柄操縱系統(tǒng)改進為雙手柄操縱系統(tǒng),即挖
掘機的四個作業(yè)動作用兩個手柄來操縱。
液壓操縱系統(tǒng)
液壓挖掘機的液壓操縱是依靠油液壓力來推動主分配閥的閥桿
,其油路可以是獨立油路,也可以從主油路系統(tǒng)引出油路?,F(xiàn)在越
來越多的液壓挖掘機采用液壓操縱,其型式有機械反饋隨動式、操
縱閥與主分配閥一體式和先導閥操縱式等到。其中后者應用居多。
它又分為壓力發(fā)生式和減壓閥式兩種。
1)壓力發(fā)生式先導閥操縱。這是一種遠距離操縱閥,駕駛員
利用先導閥的壓力油來操縱主分配閥。
2)減壓閥式先導閥操縱。與上述的壓力發(fā)生式先導閥操縱一
樣,這種操縱裝置主分配閥滑閥的移動,也是用液壓導向而進行間
接控制的。所不同的是采用了減壓式先導閥。
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