打樁機(jī) 按打樁機(jī)樁錘運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源分，有落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等幾種。
壓樁機(jī) 利用靜力推壓樁頂使樁貫入地層的機(jī)械。按其加壓機(jī)構(gòu)分機(jī)械式和液壓式兩種，都依靠設(shè)備自重及配重將樁分節(jié)壓入地層。
振動(dòng)沉樁機(jī) 利用振動(dòng)作用使樁沉入地層的機(jī)械。
灌注樁鉆孔機(jī) 利用取土或擠土裝置在地層樁位上成孔，以灌注混凝土成樁的機(jī)械。由于不需預(yù)制混凝土樁，因此對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工的適應(yīng)性強(qiáng)。
打樁機(jī)、壓樁機(jī)均備有專用樁架，樁架上附有吊樁用的鋼索卷?yè)P(yáng)設(shè)備，可使樁按要求就位，樁的運(yùn)動(dòng)方向由樁架引導(dǎo)。沉樁機(jī)、鉆孔機(jī)一般無(wú)專用樁架，而由起重機(jī)或挖掘機(jī)配合工作。
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