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　　目前我國工程建設(shè)中廣泛使用的國產(chǎn)ZL系列裝載機(jī)中，ZL40、ZL50兩種型號(hào)裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，其轉(zhuǎn)向系、工作裝置、變速箱操縱等均采用液壓傳動(dòng)。ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，如圖1所示。

　　一. 轉(zhuǎn)向液壓回路

　　ZL50型輪胎式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓回路按其所用的轉(zhuǎn)向閥結(jié)構(gòu)型式，分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種，其中滑閥常流式轉(zhuǎn)向液壓回路使用較多。該裝載機(jī)采用折腰式液壓轉(zhuǎn)向，車架的前后兩部分鉸接，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿和缸筒分別與前、后車架鉸接。操縱方向盤時(shí)液壓回路使左、右轉(zhuǎn)向油缸分別作伸、縮運(yùn)動(dòng)，從而折轉(zhuǎn)前、后車架使裝載機(jī)轉(zhuǎn)向。該裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓回路如圖2所示，主要有轉(zhuǎn)向油泵5、轉(zhuǎn)向油缸1、全液壓轉(zhuǎn)向器7等組成。

　　裝載機(jī)不轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向閥處于中位，轉(zhuǎn)向油泵的輸出油液經(jīng)轉(zhuǎn)向閥流回油箱。因轉(zhuǎn)向閥芯和閥體的軸向間隙在制造時(shí)已得到嚴(yán)格控制，此時(shí)雖然轉(zhuǎn)向油缸兩腔都通回油，但因滑閥的阻尼作用，使油缸中能形成一定的壓力，使轉(zhuǎn)向反應(yīng)靈敏，而且該阻尼作用能維持裝載機(jī)直線行駛的穩(wěn)定性。裝載機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向閥芯的移動(dòng)使轉(zhuǎn)向油缸一腔通壓力油，另一腔通回油路，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

　　ZL50型裝載機(jī)用的轉(zhuǎn)向閥與轉(zhuǎn)向器用螺栓連接成一體，并固定在后車架上。轉(zhuǎn)向閥屬于三位四通閥，中位為X機(jī)能。合理的阻尼作用使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)既反應(yīng)靈敏，又具有較高的效率，且結(jié)構(gòu)較常壓式的簡單。如上所述，不轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)滑閥處于中間位置，轉(zhuǎn)向閥的中位機(jī)能保證轉(zhuǎn)向油缸兩腔具有較小的壓力，維持裝載機(jī)直線行駛;向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)螺桿和滑閥一起軸向向下移動(dòng)，于是兩轉(zhuǎn)向油缸的一個(gè)伸長、一個(gè)縮短，使裝載機(jī)向右轉(zhuǎn)向。與此同時(shí)，前后車架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過反饋桿的反饋?zhàn)饔?，使滑閥回到中位，停止轉(zhuǎn)向;反之，向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)裝載機(jī)向左轉(zhuǎn)向。

　　為使轉(zhuǎn)向過程不受柴油機(jī)轉(zhuǎn)速變化的影響，該轉(zhuǎn)向液壓回路中設(shè)有恒流閥。它由節(jié)流板2、調(diào)壓閥3和錐閥6等組成，如圖3所示。工作時(shí)油液由進(jìn)油口1進(jìn)入恒流閥，并經(jīng)節(jié)流板2的孔進(jìn)入轉(zhuǎn)向閥，通過閥體內(nèi)部的孔道使節(jié)流板兩側(cè)的壓力分別作用于調(diào)壓閥的兩端，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)因液壓泵的輸出流量增大，通過節(jié)流板孔的流量加大，從而節(jié)流板兩側(cè)壓力差增大。當(dāng)通過節(jié)流板孔的流量達(dá)到一定值時(shí)，節(jié)流板兩側(cè)的壓力差將克服調(diào)壓彈簧的預(yù)緊力，使調(diào)壓閥芯左移、調(diào)壓閥芯開啟，一部分油液流回油箱，使進(jìn)入轉(zhuǎn)向閥的流量受到限制，轉(zhuǎn)向油缸移動(dòng)速度將不致因柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而忽快忽慢。

　　當(dāng)裝載機(jī)轉(zhuǎn)向阻力過大時(shí)，恒流閥中的錐閥6開啟，保證轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的安全。阻尼孔的作用是防止調(diào)壓閥移動(dòng)速度過快而造成的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定現(xiàn)象的發(fā)生。

　　ZL50型輪胎式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向液壓回路和工作裝置液壓回路均采用CBG型齒輪泵，該泵用固定側(cè)板二次間隙密封結(jié)構(gòu)，工作壓力高，泄漏量小。