液壓挖掘機的主要作業(yè)工況是挖掘和裝車。對這兩種工況,動臂的起升速度是決定工作循環(huán)時間的主要因素,動臂起升速度越快,循環(huán)時間就越短,機器的工作效率也就越高。為提高動臂的起升速度,卡特彼勒界OB系列挖掘機除了將動臂起升、斗桿外伸和斗桿內(nèi)收動作設計由雙泵合流完成外,還通過電控方式在機器聯(lián)合動作需要動臂快速起升時取消斗桿內(nèi)收的合流功能,進一步加快動臂起升的速度。對動臂的這種控制方式稱為“動臂優(yōu)先”模式。
“動臂優(yōu)先”原理和實現(xiàn)的條件
挖掘機在進行裝車或開溝作業(yè)時,動臂起升和斗桿內(nèi)收一般是同時進行的,由于動臂和斗桿都具有雙泵合流功能,兩泵會同時向動臂缸和斗桿缸供油,在發(fā)動機功率允許的條件下,哪個動作需要的油量多,就給它多供一些油;而在動臂快速起升時,發(fā)動機接近滿負荷,此時若想動臂起升更快一些,就不得不減少向斗桿缸的供油量,即“動臂優(yōu)先”工作模式。但“動臂優(yōu)先”工作模式,并不是動臂一直工作于“優(yōu)先狀態(tài)”,只是在需要動臂快速起升時,才讓動臂處于“優(yōu)先狀態(tài)”。
“動臂優(yōu)先”的液壓原
當動臂起升時,來自動臂起升先導控制閥的先導油使動臂控制閥2動作,將上主泵的油導向動臂缸大腔;當先導油油壓大于2250kPa時,動臂合流閥動,將下主泵的油也導向動臂缸大腔,此時動臂缸處于雙泵合流供油狀態(tài),使動臂快速上升。在控制系統(tǒng)方面,按下“動臂優(yōu)先”按鈕,當動臂起升先導油油壓大于2646±196kPa后,裝于先導油管路上的動臂優(yōu)先壓力開關閉合,電腦收到閉合的信號后,使精細控制電磁閥得電,使斗桿合流閥的先導控制油路接通系統(tǒng)的回油路,此時斗桿合流閱處于中位。這樣,在動臂快速起升過程中即使內(nèi)收斗桿,也能保證動臂快速升起。
“動臂優(yōu)先”功能失效的原因和排除方法
“動臂優(yōu)先”功能失效的癥狀一般表現(xiàn)為動臂起升速度變慢,而此時機器的其他動作尚屬止常。由此表明液壓系統(tǒng)中的公共部分沒有問題,故障原因可縮小在動臂缸的液壓主系統(tǒng)、先導控制部分以及“動臂優(yōu)先”的電控部分。
1.動臂缸液壓主系統(tǒng)和先導控制部分
(1)動臂起升先導控制閥工作不良
不能將先導油準確地送到動臂控制閥與動臂合流閥??赏ㄟ^測量先導油路的油壓斷定;緩慢操作先導手柄時,先導挖掘閥的輸出油壓應能連續(xù)地在294—3727kPa之間變化。如果不能,應拆檢動臂起升先導挖掘閥,檢查其元件有無磨損、損壞或卡死,并應檢查計量彈簧是否符合要求。
(2)動臂控制閥與其合流閥工作不良
檢查閥芯運動有無發(fā)卡現(xiàn)象,閥芯、對中彈簧及固定件有無問題,必要時進行修理、更換。
(3)動臂缸內(nèi)漏嚴重
可通過流量測試進行準確的診斷,或直接拆開缸檢查,必要時更換有關零件。
(4)動臂缸油路壓力安全閥有問題
用壓力表測安全閥的調(diào)定壓力值,如不在36800±1470kPa的范圍內(nèi),應予以調(diào)整或更換。
(5)動臂防降閥有問題
檢查閱芯有無發(fā)卡、損壞現(xiàn)象,必要時進行修理或更換。
(6)操作不當
如果在動臂快速起升的同時又快速收斗桿,此時斗桿控制先導油會將動臂合流閥閥芯推向中立位置,從而使動臂缸處于單泵供油狀態(tài)。
2.“動臂優(yōu)先”的電控部分
(1)監(jiān)控板有問題
按下監(jiān)控板上的“動臂優(yōu)先”按鈕,確認“動臂優(yōu)先”指示燈是否已亮。如指示燈不亮或不能穩(wěn)定,應更換監(jiān)控板。
(2)壓力開關不能向電腦發(fā)出正確的信號
利用電腦可顯示出部分開關元件工作狀態(tài)的功能,從而對開關進行檢查,也可用萬用表檢查壓力開關與電腦之間的線路是否有短路或斷路現(xiàn)象,以及開關本身有無問題,若有問題應予以排除。如將萬用表和壓力表配合使用,就可對壓力開關進行精確判斷,壓力開關的閉合壓力應為2646±196kPa,回復壓力為2156±196kPa。
(3)精細控制電磁閥9動作不正常
?、贆z查電磁閥電路。起動發(fā)動機,選擇“動臂優(yōu)先”工作模式,動臂控制手柄處于中位時,電磁閥失電;將手柄拉到動臂全速起升位置時,電磁鬧得電。如果測試的結果相反,表明電腦有問題,應更換電腦;如果始終沒電,表明電磁鬧與電腦之間的電路斷路或接地;如果始終有電,表明電路與電源短接??刹捎萌f用表找出短路或斷路的原因,并予以排除。
?、跈z查電磁閥。用壓力表檢查電磁閥的輸出壓力,即將斗杯保持內(nèi)收狀態(tài),全速起升動臂,此時電磁閥的輸出油壓力應大于3727kPa;當動臂手柄處于中位時,電磁閥輸出油壓應小于294kPa(即液壓系統(tǒng)回油壓力)。如果不符,應檢查電磁閥閥芯是否卡住或磨損,電磁線圈是否符合要求。
(4)行走速度電磁閥動作不正常
此閥的作用是控制行走馬達快、慢狀態(tài)的。失電時,行走馬達處于低速狀態(tài);得電后,馬達處于高速狀態(tài)。但其得電后所輸出的壓力油會同時推動動臂合流閥的限位閥芯,使動臂合流閥處于中立位置,動臂雙泵合流功能的作用即消失。在“夯實”模式時,電腦也向它加電,以減慢動臂的動作。所以,在“動臂優(yōu)先”狀態(tài)下,行走速度電磁閥應沒電??杀日諜z查精細控制電磁閥的方法,對行走速度電磁閥進行檢查和故障排除。
由于導致“動臂優(yōu)先”功能失效的因素較多,排除故障時要認真地對有關部位進行檢測,因電路檢查相對來說較簡單、方便,所以應先從電路方面人手。
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