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　　現(xiàn)代科技和工業(yè)技術(shù)發(fā)展迅猛，精密機械已廣泛應(yīng)用于國計民生的各個領(lǐng)域，如各種精密儀器設(shè)備、精密加工設(shè)備、醫(yī)療器械、計算機外圍設(shè)備、通信設(shè)施和通信器材、攝影器材、仿生機械、人工智能機器人，以及航天飛機、宇宙飛船、火箭和雷達等伺服系統(tǒng)中的精密傳動組件等，對推動科技和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展起著重要的作用。
　　隨著精密機械朝著光機電軟件一體化和智能化方向的發(fā)展，傳統(tǒng)的純機械儀器設(shè)備越來越少，智能化和多功能的新型儀器設(shè)備不斷涌現(xiàn)，精密機械朝著智能化和微型化的方向發(fā)展。但是，這些發(fā)展仍然是建立在傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上的。新型精密儀器設(shè)備與裝備的先進性能和強大功能，不可能脫離機械系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)而獨立存在。常規(guī)的精密機械結(jié)構(gòu)仍然是實現(xiàn)現(xiàn)代精密儀器設(shè)備與裝備的重要手段，精密機械結(jié)構(gòu)本身的完善程度，將直接決定著精密儀器設(shè)備與裝備的質(zhì)量和可靠性。因此，對于現(xiàn)代精密儀器設(shè)備設(shè)計人員來說，在掌握好光學、電子和計算機等先進技術(shù)的同時，還必須掌握好精密機械設(shè)計的基本原理和方法，特別是掌握一些典型的精密機械機構(gòu)以及它們在工程中的典型應(yīng)用，才能設(shè)計出具有先進、多功能、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，乃至與物聯(lián)網(wǎng)廣泛關(guān)聯(lián)的光機電軟件一體化的新型智能儀器設(shè)備與裝備，以滿足國計民生的需要。
　　縱觀目前機械與機構(gòu)設(shè)計類書籍，多是機械設(shè)計與原理類、精度分析與設(shè)計類，偏重基本原理和方法的介紹，少有各種典型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與原理分析，以及這些典型精密結(jié)構(gòu)的具體應(yīng)用分析。讓讀者看起來似乎搞清楚了許多方法原理，但是在面對具體問題的時候卻找不到較佳的解決辦法，即在理論與實踐方面缺乏必要的橋梁。
　　剖析任何一臺精密儀器、精密機床或機械設(shè)備，它們都由一些基礎(chǔ)的、典型的機構(gòu)組合而成，有實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的軸系、線性運動的導(dǎo)軌、傳動機構(gòu)、定位鎖緊機構(gòu)、微量位移機構(gòu)和微調(diào)機構(gòu)等。因此，作者考慮到現(xiàn)有精密機械相關(guān)書籍資料對基礎(chǔ)理論和方法的偏重，試從典型結(jié)構(gòu)的角度來對精密機械的設(shè)計進行闡述，以期對現(xiàn)有資料作出適當?shù)难a充和拓展。當然，對現(xiàn)有精密機械設(shè)計基本理論和方法的掌握，將有助于更好地從本書的角度來理解和掌握典型精密機械結(jié)構(gòu)以及它們的應(yīng)用。
　　本書匯集了作者從業(yè)四十余年工作所遇的一些典型機構(gòu)，以及目前精密機械設(shè)備中廣泛使用的經(jīng)典機構(gòu)，并分門別類地進行了詳細論述與相關(guān)分析，在編寫中參閱了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)文獻、產(chǎn)品樣本、圖紙資料、實驗報告及樣機測繪，供讀者參考，達到拋磚引玉的目的。
　　本書的編寫得到了四川大學制造科學與工程學院趙世平博導(dǎo)、廖俊必博導(dǎo)、蔣大文教授；華中科技大學周世全博士、徐正達教授；中南民族大學范疇教授等的大力支持和幫助。
　　由于作者水平有限，書中不妥之處懇請讀者批評指正。