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　　《高等機(jī)構(gòu)學(xué)（第2版）》修訂后共分十四章。對(duì)機(jī)構(gòu)學(xué)的經(jīng)典理論及最新研究成果作了較全面的闡述。主要內(nèi)容包括機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)；有限分離三、四、五位置運(yùn)動(dòng)與函數(shù)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合；四、五位置運(yùn)動(dòng)生成球面4R機(jī)構(gòu)綜合；平面與空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析；平面無(wú)限接近運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)基礎(chǔ)；直線軌跡生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合；機(jī)構(gòu)的平衡。與第1版相比增加了旋量的基礎(chǔ)知識(shí)和基于旋量理論的機(jī)構(gòu)自由度分析方法。還增加了并聯(lián)機(jī)構(gòu)、柔性機(jī)構(gòu)的一些內(nèi)容。連桿機(jī)構(gòu)綜合的內(nèi)容也有了一些增加?！陡叩葯C(jī)構(gòu)學(xué)（第2版）》可以作為機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)的研究生教材，也可供從事機(jī)械學(xué)理論研究與機(jī)械設(shè)計(jì)的科技人員參考。

　　“高等機(jī)構(gòu)學(xué)”亦稱“高等機(jī)械原理”（Advanced Mechanism Design：Analysis and Synthesis或Advanced Kinematics and Dynamics of Mechanisms），是機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)碩士研究生的一門必修課，研究范圍十分廣泛，幾乎涉及所有有關(guān)一般機(jī)器及機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析與綜合、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、微型機(jī)械和仿生機(jī)械等。所研究的內(nèi)容，在深度上應(yīng)該是在本科機(jī)械原理的基礎(chǔ)上對(duì)各種研究方法和專題進(jìn)行更深入廣泛的了解與掌握，為進(jìn)行深入的專題研究打下牢固的基礎(chǔ)，能夠容易地讀懂用各種研究方法撰寫的學(xué)術(shù)論文和專著。由于所研究?jī)?nèi)容的廣泛性，作為研究生和工程技術(shù)人員的參考書，內(nèi)容的選取是要考慮的主要問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)正式出版的同類書籍不多，內(nèi)容多有不同。在研讀了國(guó)內(nèi)外多種同類書籍后發(fā)現(xiàn)，對(duì)一些經(jīng)典內(nèi)容幾乎每本書都作了介紹與闡述，只是繁簡(jiǎn)程度與方法不同而已，如機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論、剛體導(dǎo)引問(wèn)題、運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)理論基礎(chǔ)、布爾梅斯特理論、軌跡曲率理論、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析的常用方法等。這些都是機(jī)構(gòu)學(xué)研究者需要掌握的基礎(chǔ)知識(shí)和進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)。另外，有的書中對(duì)編著者所感興趣的研究課題也作了深入的闡述。本書除了對(duì)上述內(nèi)容作了詳細(xì)介紹外，也介紹了自己感興趣的專題和研究成果。本書在介紹一些基礎(chǔ)理論方面的知識(shí)時(shí)，對(duì)比較成熟的理論盡可能多地采用中文參考書的內(nèi)容，為表示對(duì)譯者勞動(dòng)的尊重，其外文參考文獻(xiàn)一般不再列出。在介紹空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析基礎(chǔ)一章中，主要介紹了已故張啟先院士的《空間機(jī)構(gòu)的分析與綜合》中的相關(guān)內(nèi)容。這是一本在國(guó)內(nèi)非常有影響的經(jīng)典著作，空間機(jī)構(gòu)研究者無(wú)所不知，研究?jī)?nèi)容的深入與廣泛在國(guó)內(nèi)外也是少見(jiàn)的。因此，在介紹其內(nèi)容時(shí)一般不冒昧改動(dòng)。但在有些部分偶爾也介紹一下其他方法。另外幾部有影響的重要著作也是本書編寫時(shí)的主要資料來(lái)源，這些在本書各章后的參考文獻(xiàn)中都一一列出，如白師賢等編著的《高等機(jī)構(gòu)學(xué)》和樓鴻棣、鄒慧君主編的《高等機(jī)械原理》等。作者在多年教授這門課程時(shí)根據(jù)本校的教學(xué)要求和科學(xué)研究的需要，主要選用這些教材的部分內(nèi)容和其他一些參考文獻(xiàn)的內(nèi)容組織教材。多年的教學(xué)實(shí)踐使我們體會(huì)到，有些基礎(chǔ)性的內(nèi)容對(duì)讀者進(jìn)行高深內(nèi)容的研究并能夠順利閱讀相關(guān)領(lǐng)域的參考文獻(xiàn)是必需的，因此本書在選材方面主要注重三方面的內(nèi)容：一是基礎(chǔ)性的內(nèi)容，盡可能介紹全面、透徹、清楚；二是經(jīng)典內(nèi)容，盡量深入淺出，配以示例；三是最新研究成果。考慮到齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)都有相應(yīng)的專著，因此本書主要介紹連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合的相關(guān)內(nèi)容。在連桿機(jī)構(gòu)的研究中，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為多桿機(jī)構(gòu)研究的基礎(chǔ)，有些方法可以直接應(yīng)用于多桿機(jī)構(gòu)，并考慮其應(yīng)用的廣泛性與實(shí)用性，本書各部分的內(nèi)容大都以四桿機(jī)構(gòu)為主，偶爾也涉及多桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)容。
　　本書共分9章。第1章簡(jiǎn)單介紹了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論。第2章介紹了平面連桿機(jī)構(gòu)常用的分析方法。第3章詳細(xì)地介紹了空間連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的矩陣方法。第4章給出了幾個(gè)分析示例。第5章介紹了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的主要特性，主要有鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的尺寸型、分類、分支與回路問(wèn)題和連桿曲線的特性及其應(yīng)用。第6章介紹了平面運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，這些知識(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)綜合是非常有用的，接著給出了機(jī)構(gòu)綜合示例，即鉸鏈四桿直線機(jī)構(gòu)綜合。這些內(nèi)容是作者多年研究成果的部分內(nèi)容，是經(jīng)典理論的應(yīng)用。以往書中在介紹了運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)理論后，一般都很少介紹它的應(yīng)用內(nèi)容，從多年的研究經(jīng)驗(yàn)中認(rèn)識(shí)到，在機(jī)構(gòu)綜合中，運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)能夠解決很多其他方法解決不了的機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題，而且解決方法也不像人們想象的僅僅是“幾何方法”，也是一種非常適用于計(jì)算機(jī)的解析方法。第7章介紹了“平面剛體導(dǎo)引”機(jī)構(gòu)的綜合方法，包括有限分離和無(wú)限接近的四、五位置問(wèn)題的布爾梅斯特問(wèn)題，還介紹了兩種情況混合情況下的機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題，本章的大部分內(nèi)容仍為作者提出的非常適用于計(jì)算機(jī)編程計(jì)算的綜合方法。第8章首先介紹了動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，內(nèi)容為研究空間機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，接著給出了平面和空間機(jī)構(gòu)分析的幾個(gè)例子。第9章介紹了機(jī)構(gòu)平衡的一些方法。