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TL900噸輪胎式提梁機(jī)

概述

TL900噸輪胎式提梁機(jī)是用于預(yù)制梁廠生產(chǎn)區(qū)至存梁區(qū)、存梁區(qū)至提梁上橋區(qū)之間預(yù)應(yīng)力混合土箱梁的轉(zhuǎn)運(yùn)及裝車的專用設(shè)備?？蛇\(yùn)送高速鐵路客運(yùn)專線32M、24M、20M混凝土箱梁。

行走機(jī)構(gòu)

行走機(jī)構(gòu)集行走、懸掛和轉(zhuǎn)向功能于—體，共64個(gè)輪胎，可實(shí)現(xiàn)縱向、橫向及斜向行走，也可原地轉(zhuǎn)向。

行走驅(qū)動(dòng)裝置選用國際著名公司液壓馬達(dá)和輪邊減速器組成，形成閉式液壓回路。通過PWM調(diào)節(jié)比例閥的開度，實(shí)現(xiàn)無極調(diào)節(jié)車速。液壓馬達(dá)配有速度傳感器，可實(shí)時(shí)檢測車速并反饋至比例閥，實(shí)現(xiàn)車速的平穩(wěn)。

懸掛支撐系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)眾多輪胎均勻承載，并隨道路的變化作自適應(yīng)調(diào)整。在無動(dòng)力或檢修時(shí)可作千斤頂之用。

轉(zhuǎn)向采用液壓油缸連桿形式，可以原地轉(zhuǎn)向。每組轉(zhuǎn)向及懸掛單元，能實(shí)時(shí)地檢測各組的轉(zhuǎn)向角度，使提梁機(jī)在不同轉(zhuǎn)向工況條件下都能平穩(wěn)可靠得轉(zhuǎn)向。

移動(dòng)小車

移動(dòng)小車配有橫移、縱移油缸，可滿足小車及吊具全方位的快速調(diào)整。根據(jù)不同規(guī)格預(yù)制梁的吊點(diǎn)需求，可通過油缸推動(dòng)使其到達(dá)相應(yīng)的人工抽鎖點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格箱梁的起吊。

鋼絲繩纏繞系統(tǒng)

為了確?；炷亮浩鸬踝鳂I(yè)安全，通過鋼絲繩纏繞組合來實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)卷揚(yáng)三點(diǎn)均衡起吊。鋼絲繩選用進(jìn)口鋼絲繩，經(jīng)久耐用。

鋼絲繩纏繞系統(tǒng)配有負(fù)荷傳感器，可對起升機(jī)構(gòu)起到超載保護(hù)的作用。司機(jī)室配有超載顯示和報(bào)警功能，超載時(shí)起升機(jī)構(gòu)只能下降不能起升。

起升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)由卷揚(yáng)機(jī)、高度限制器、編碼器等組成。

卷揚(yáng)機(jī)采用國際著名品牌液壓馬達(dá)+卷揚(yáng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)有雙重制動(dòng)裝置。配備超載限制器，轉(zhuǎn)速限位器等報(bào)警裝置。

通過高度限位器和編碼器，在司機(jī)室可以檢測起升高度，當(dāng)起重超高時(shí)，司機(jī)室人機(jī)界面上有報(bào)警顯示，并伴有蜂嗚報(bào)警。

動(dòng)力系統(tǒng)

整個(gè)提梁機(jī)共有兩臺(tái)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，負(fù)責(zé)整車液壓系統(tǒng)動(dòng)力。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、行走泵、起升及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用泵、其他泵組和油箱、控制閥組和電池等組成動(dòng)力模塊，安裝在動(dòng)力倉內(nèi)。

另單配一臺(tái)輔助動(dòng)力艙，為整機(jī)提供輔助動(dòng)力和照明。

電控系統(tǒng)

電控系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)行走控制單元、轉(zhuǎn)向控制單元、吊具起升控制單元和人機(jī)界面組成。各控制單元采用目前國際車輛上常用的CANBUS總線進(jìn)行通訊，具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高，快速穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

司機(jī)室按人機(jī)工程學(xué)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，擁有270°視野。可旋轉(zhuǎn)的操縱系統(tǒng)與駕駛座椅—體化操縱平臺(tái)，使司機(jī)在操縱時(shí)可獲得最佳觀察位置。

操作人員可通過操作相應(yīng)的操作手柄和相應(yīng)按紐，結(jié)合顯示器上實(shí)時(shí)反映的整機(jī)運(yùn)行信息，來控制整機(jī)的運(yùn)行。駕駛室內(nèi)有人機(jī)界面，可進(jìn)行人機(jī)對話，實(shí)時(shí)顯示提梁機(jī)運(yùn)行參數(shù)信息和故障報(bào)警及智能診斷信息。

故障報(bào)警及智能診斷系統(tǒng)設(shè)有偏載超載報(bào)警系統(tǒng)、通訊報(bào)警系統(tǒng)、卷揚(yáng)起升報(bào)警系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向報(bào)警系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)和故障智能診斷系統(tǒng)。為防止意外情況，整機(jī)設(shè)有多個(gè)緊停按紐，布置在設(shè)備各個(gè)方便的位置。

主要組成

行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓及制動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、司機(jī)室、金屬結(jié)構(gòu)及安全輔助措施等組成。

特點(diǎn)

吊運(yùn)作業(yè)司縱向、橫向及斜向行走，可原地轉(zhuǎn)向。

裝卸作業(yè)可縱向、橫向?yàn)檫\(yùn)梁車裝卸及轉(zhuǎn)運(yùn)預(yù)制混凝土梁，

節(jié)省堆場，提高裝卸作業(yè)效率。

雙主梁結(jié)構(gòu)能增強(qiáng)總體剛度，有利裝卸作業(yè)。

全液壓驅(qū)動(dòng)閉式液壓行走系統(tǒng)及懸掛支撐系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)眾多輪胎均勻承載，并隨道路的變化作自適應(yīng)調(diào)整；液壓全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使超長的車體具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑；液壓卷筒系統(tǒng)使吊梁過程平穩(wěn)。

采用現(xiàn)場總成(CANBUS)控制系統(tǒng)、保證運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)可靠。