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　　跟蹤主機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，采用智能補(bǔ)償算法，對(duì)吊具進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使貨物與岸線(xiàn)或司機(jī)室保持固定的角度，極大提高了貨物裝卸效率。

　　·GCP&IEM遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷

　　GCP&IEM全球設(shè)備及配件查詢(xún)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的全球監(jiān)控。用戶(hù)可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、了解設(shè)備狀態(tài)。技術(shù)專(zhuān)家可以通過(guò)此系統(tǒng)對(duì)操作、服務(wù)人員進(jìn)行遠(yuǎn)程技術(shù)支持，能有效提高故障排除效率、縮短故障停機(jī)時(shí)間。GCP&IEM還具有設(shè)備數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷、裝機(jī)管理、工況監(jiān)督、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，為設(shè)備的維修提供數(shù)據(jù)保障。

　　·組合臂架系統(tǒng)

　　組合臂架系統(tǒng)的水平位移落差小，使貨物變幅運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，大大降低變幅過(guò)程中的能量消耗。

　　·能量回饋多傳動(dòng)電控系統(tǒng)

　　三一自主設(shè)計(jì)的大港機(jī)設(shè)備能量回饋電控系統(tǒng)采用有源前端整流模塊，可以將重物下降及機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的勢(shì)能反饋回電網(wǎng)，有效節(jié)約能源。同時(shí)系統(tǒng)帶有線(xiàn)路濾波單元，用于抑制交流電壓畸變以及消除高次電流諧波(電壓諧波低于1%，諧波電流低于5%)，避免對(duì)供電電網(wǎng)產(chǎn)生不良影響。采用IGBT整流單元，可以提高功率因數(shù)，節(jié)能環(huán)保，降低運(yùn)行成本。

　　·動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償和諧波抑制技術(shù)

　　采用快速濾波式低壓電力電容組合補(bǔ)償方案，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載無(wú)功功率，繼而進(jìn)行實(shí)時(shí)分相動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，使整機(jī)功率因數(shù)達(dá)到0.95以上，從而抑制無(wú)功變化導(dǎo)致的電壓波動(dòng)。裝置中的諧波抑制電抗器，能有效消除設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生的諧波，減少對(duì)電網(wǎng)的影響。無(wú)功補(bǔ)償和諧波抑制對(duì)于降低設(shè)備能耗、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命、維護(hù)電網(wǎng)穩(wěn)定具有重要作用。

　　·起升機(jī)構(gòu)防過(guò)卷?yè)P(yáng)技術(shù)

　　當(dāng)?shù)蹙咂鹕较薅ǜ叨葧r(shí)，控制繼電器使操縱箱上的蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)起升動(dòng)作停止，只能進(jìn)行下降的操作，從而防止起重鉤過(guò)卷現(xiàn)象。該裝置有效地保護(hù)了起升機(jī)構(gòu)，在保證高效率工作的同時(shí)，帶來(lái)可靠的安全保障。

　　·起升機(jī)構(gòu)防失速保護(hù)

　　傳統(tǒng)超速保護(hù)方式一般采用超速開(kāi)關(guān)，但實(shí)際發(fā)生速度失控情況時(shí)，等到超速開(kāi)關(guān)開(kāi)始動(dòng)作，起升機(jī)構(gòu)的速度已經(jīng)很大，再加上重力加速度的影響，即使制動(dòng)器能夠在短時(shí)間完成抱閘制動(dòng)，也會(huì)對(duì)整機(jī)結(jié)構(gòu)造成很大的沖擊。我們針對(duì)不同動(dòng)作計(jì)算吊點(diǎn)運(yùn)行加速度，設(shè)置分段保護(hù)，提前發(fā)現(xiàn)失速趨勢(shì)，結(jié)合硬件超速開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)，有效防止失速事故的發(fā)生。