近日，隨著遠(yuǎn)程操控最后一個(gè)動(dòng)作的順利完成，以靜壓傳動(dòng)SD13YE全液壓推土機(jī)為載體的無(wú)線遙控技術(shù)成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了全液壓推土機(jī)所有功能在遠(yuǎn)程操控模式下無(wú)人駕駛的準(zhǔn)確運(yùn)行。
為促進(jìn)推土機(jī)遠(yuǎn)程操縱與監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方面的研究，研究總院積極投入開(kāi)展基礎(chǔ)技術(shù)的研究工作。在以靜壓傳動(dòng)為載體的研究過(guò)程中，研發(fā)技術(shù)人員將無(wú)線遙控技術(shù)融入到推土機(jī)智能化控制系統(tǒng)上，主要解決了無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及信號(hào)接入、無(wú)線遙控信號(hào)與整車CAN通訊兼容等關(guān)鍵技術(shù)，并成功應(yīng)用自主研發(fā)的糾偏控制、滑轉(zhuǎn)率控制、防傾翻控制、功率自動(dòng)匹配控制等關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)自主開(kāi)發(fā)控制程序，實(shí)現(xiàn)在機(jī)操作和無(wú)線遙控操作完全兼容，經(jīng)過(guò)對(duì)遙控推土機(jī)控制策略、控制方式和控制參數(shù)的反復(fù)論證、研究、調(diào)試，成功實(shí)現(xiàn)了推土機(jī)的啟動(dòng)、熄火、行走系統(tǒng)、工作裝置系統(tǒng)等全部基本功能的遙控。
遙控全液壓推土機(jī)的作業(yè)試驗(yàn)成功，標(biāo)志著山推無(wú)線遙控推土機(jī)遠(yuǎn)程操縱技術(shù)應(yīng)用成功啟動(dòng)。同時(shí)也將為后續(xù)輔助控制功能的研究搭建平臺(tái)，為山推的自主創(chuàng)新水平邁上新臺(tái)階打下更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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