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　　2011年底，因升級業(yè)務的需要，中鐵集裝箱公司上海分公司放出了要采購軌道式集裝箱起重機的消息。

　　“半自動化操作，動態(tài)控制、極致減搖、精準定位?！敝需F集上海分公司希望將這一堆場建設(shè)成全國的樣板工程，他們甚至提出在集裝箱運輸過程中，起重機吊具的定位和搖擺必須控制在±200mm以內(nèi)。

　　這樣一筆潛力巨大的單子，讓眾多起重機生產(chǎn)廠家心動卻不敢行動。向來肯鉆敢挑戰(zhàn)的三一人卻沒有被嚇倒，決心一試。而幾經(jīng)考察，出于對三一口碑和品牌的信賴，中鐵集也最終將這筆訂單給了三一。雙方的首次合作就此開啟。

　　2012年3月1日，三一節(jié)，一個特殊的日子。這一天，三一港機公司珠海研究院啟動了新型軌道式集裝箱起重機項目的研發(fā)工作。項目負責人葉永濤感覺肩上的擔子頓時重了不少?！斑@是三一首次研制適用于鐵路集裝箱運輸?shù)钠鹬貦C，產(chǎn)品必須實現(xiàn)與堆場管理系統(tǒng)的對接，堆場管理系統(tǒng)發(fā)出指令，三一的產(chǎn)品馬上執(zhí)行，實現(xiàn)半自動化操作?！边@一功能的開發(fā)，國內(nèi)并沒有可以借鑒的經(jīng)驗。

　　此前，國內(nèi)用于集裝箱運輸業(yè)務的起重機產(chǎn)品多為人工操作，指令的下達，集裝箱的運輸都必須由人工完成，容易出錯。而隨著信息化水平的提高，堆場信息化管理系統(tǒng)不斷完善，越來越多的客戶要求集裝箱起重機的功能和業(yè)務流程相適應，以前的集裝箱起重機產(chǎn)品面臨淘汰。

　　為摸清中鐵集上海分公司堆場信息化管理系統(tǒng)的五臟六腑，產(chǎn)品開發(fā)前期，葉永濤扎進了客戶作業(yè)現(xiàn)場，一呆就是兩個多月。細致入微的溝通，反復調(diào)研討論、逐個測試軟件接口，最終自主開發(fā)出了“自動尋箱技術(shù)”。

　　也就是說，堆場管理系統(tǒng)發(fā)送的作業(yè)任務可直接傳達至起重機，起重機則可通過自動尋箱系統(tǒng)，自動運行到目標箱位，司機進行對箱操作后，再自動運行至最終目標位置。作業(yè)完成后，自動尋箱系統(tǒng)還會與堆場管理系統(tǒng)確認作業(yè)信息完成。值得一提的是，自動尋箱技術(shù)定位精度可達±100mm，超過競爭伙伴的定位精度。

　　“這一技術(shù)我們原本可外包給第三方完成，但匹配性不一定有這么高。并且，由第三方開發(fā)需要100多萬元，而我們的定制研發(fā)，只花費了不到20萬元?！?葉永濤說。

　　與此同時，負責整體結(jié)構(gòu)設(shè)計的工程師呂國振也在埋頭一遍又一遍做著實驗，專心對付另一個技術(shù)難題——減搖系統(tǒng)的開發(fā)?！拔覀円?guī)避市場上普遍使用的八繩減搖系統(tǒng)專利，研發(fā)屬于自己的新型減搖系統(tǒng)?！?/P>

　　±200mm的擺動限幅，讓呂國振絞盡腦汁。而最終實驗結(jié)果出來的時候，他自己都有些不敢置信，精度竟然控制在±100mm以內(nèi)，最大限度消除了集裝箱擺動，司機可以實現(xiàn)準確快速對箱，裝卸效率提升10%。

　　產(chǎn)品驗收時，中鐵集上海分公司對這一數(shù)據(jù)表示懷疑，以為這是在特殊操作方式下的實驗結(jié)果。于是，他們找來自己公司的操作手測試，結(jié)果讓他們驚喜不已。

　　2012年11月，兩臺不僅具備新型減搖系統(tǒng)、自動尋箱系統(tǒng)，還擁有遠程監(jiān)控系統(tǒng)、語音報警系統(tǒng)的新型軌道式集裝箱起重機在上海投入使用，運行穩(wěn)定。而這些自主創(chuàng)新的核心技術(shù)，也在土耳其、沙特、印尼等市場得到推廣，受到客戶認可。

　　“客戶需求在哪，我們的市場就在哪?！薄岸喾e累、多動腦、多聯(lián)想，才會有創(chuàng)新的點子?！泵鎸椖康某晒?，葉永濤和呂國振很是感慨。