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　　8月31日，國(guó)家科技部領(lǐng)導(dǎo)、中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心博士樊俊和由7名行業(yè)專家組成的專家驗(yàn)收組到石煤機(jī)公司進(jìn)行國(guó)家863”重點(diǎn)項(xiàng)目“掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”驗(yàn)收。

　　在石煤機(jī)公司三樓會(huì)議室，冀中能源集團(tuán)副董事長(zhǎng)、副總經(jīng)理劉建功致歡迎詞，他向科技部領(lǐng)導(dǎo)及專家驗(yàn)收組的到來(lái)表示熱烈歡迎和感謝。

　　驗(yàn)收組觀看了重點(diǎn)項(xiàng)目視頻介紹和遠(yuǎn)程檢測(cè)演示。驗(yàn)收組聽(tīng)取了中國(guó)礦大(北京)機(jī)電學(xué)院院長(zhǎng)吳淼、中國(guó)礦大信電學(xué)院副院長(zhǎng)伍小杰代表課題組所做項(xiàng)目成果匯報(bào)，冀中能源邯礦集團(tuán)云架嶺煤礦副礦長(zhǎng)陳永會(huì)所做的井下工業(yè)性試驗(yàn)報(bào)告，驗(yàn)收組認(rèn)真審閱了驗(yàn)收材料，并現(xiàn)場(chǎng)觀摩了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程可視化遙控演示，經(jīng)過(guò)質(zhì)詢和討論，驗(yàn)收組并最終形成驗(yàn)收意見(jiàn)，一致同意通過(guò)該國(guó)家“863”重點(diǎn)項(xiàng)目驗(yàn)收。

　　作為國(guó)家科技部資源環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)項(xiàng)目“煤礦井下采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”于2008年2月立項(xiàng)，寒來(lái)暑往，三個(gè)春秋，參與研發(fā)人員披肝瀝膽、刻苦攻關(guān)，經(jīng)過(guò)一次次設(shè)計(jì)、試驗(yàn)，課題組按照立項(xiàng)要求于2011年12月全面完成了樣機(jī)試制、性能實(shí)驗(yàn)和工業(yè)性試驗(yàn)。為接受國(guó)家科技部的最終驗(yàn)收，2012年3月，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織了該項(xiàng)目的專家鑒定，專家們給出的鑒定結(jié)論為“課題成果在掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)總體技術(shù)方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平”。

　　該重點(diǎn)項(xiàng)目已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利9項(xiàng)，其中授權(quán)4項(xiàng)，獲得軟件著作權(quán)登記5項(xiàng)，取得授權(quán)實(shí)用新型專利9項(xiàng)，發(fā)表了論文42篇，形成了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程可視化遙控技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，培養(yǎng)了博士生4人，碩士生9人，研發(fā)的9項(xiàng)新裝置取得“煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志”證書(shū)。

　　該項(xiàng)目創(chuàng)新的“三位一體、七大系統(tǒng)”關(guān)鍵技術(shù)，技術(shù)先進(jìn)，指標(biāo)領(lǐng)先。研制開(kāi)發(fā)的掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了500-1000米外掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過(guò)程的定向、定位和定形的可視化遠(yuǎn)程控制;首創(chuàng)了掘進(jìn)機(jī)機(jī)身位姿參數(shù)檢測(cè)原理及方法，研制了位姿參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)、多參數(shù)定向掘進(jìn)反饋控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高精度自動(dòng)定向掘進(jìn);研制的任意斷面自動(dòng)截割成形控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了截割頭空間位置的精確控制;研制的多參數(shù)截割臂擺速自適應(yīng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在不同工況下截割臂擺速及方向的自適應(yīng)控制;研制的井下遠(yuǎn)程監(jiān)控與遠(yuǎn)程無(wú)線遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制、遙控和狀態(tài)監(jiān)測(cè);研制的地面遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了500-20000米井下掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與顯示，并具有遠(yuǎn)程故障診斷和報(bào)警等功能。

　　該研發(fā)項(xiàng)目既可近地點(diǎn)遙控，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)過(guò)程少人化，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，也可完成遠(yuǎn)程可視化遙控和監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面無(wú)人化，消除安全生產(chǎn)隱患，使高突工作面的作業(yè)更加安全，對(duì)保障煤炭安全高效開(kāi)采具有重要的現(xiàn)實(shí)意義、戰(zhàn)略意義及良好的社會(huì)效益。

　　該項(xiàng)目成果已成功應(yīng)用于石煤機(jī)公司生產(chǎn)的EBZ160、EBZ200、EBH300(A)等多種機(jī)型，在內(nèi)蒙官板烏素煤礦、平煤股份十二礦、山東新巨龍礦、云駕嶺礦等多家煤礦使用，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，應(yīng)用效果良好。研發(fā)至今已有60多臺(tái)掘進(jìn)機(jī)選用該項(xiàng)目研發(fā)成果，09年以來(lái)實(shí)現(xiàn)銷售收入超過(guò)兩億元。應(yīng)用該成果的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)效率和巷道成形質(zhì)量明顯提高，月進(jìn)尺提高100余米。每臺(tái)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)尺按月均增加100米計(jì)算，全年累計(jì)可增加進(jìn)尺約100萬(wàn)米，提高煤礦生產(chǎn)效率和煤炭產(chǎn)量效果顯著。

　　該項(xiàng)目成果中的自動(dòng)截割成形控制技術(shù)、位姿檢測(cè)和誤差消除技術(shù)、定向掘進(jìn)技術(shù)方面的研究開(kāi)辟了新領(lǐng)域，引領(lǐng)了未來(lái)掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)研發(fā)方向，為采掘機(jī)械的研究樹(shù)立了一個(gè)引領(lǐng)世界煤機(jī)制高點(diǎn)的標(biāo)桿。該項(xiàng)目的研制成功，必將推動(dòng)我國(guó)裝備制造業(yè)邁向一個(gè)新臺(tái)階，具有極其廣闊的推廣和應(yīng)用前景。

　　冀中能源總經(jīng)理助理、機(jī)械裝備董事長(zhǎng)魏景生，中煤裝備公司常務(wù)副總經(jīng)理劉占勝，技術(shù)中心主任袁智，中國(guó)礦大(北京)科研處副處長(zhǎng)錢曉紅，中國(guó)礦大信電學(xué)院講師馮小龍，冀中能源機(jī)械裝備副總經(jīng)理、石煤機(jī)公司常務(wù)副總經(jīng)理張敬凱、石煤機(jī)公司副總工程師張?zhí)m勝，石煤機(jī)公司副總經(jīng)理尹同舟，石煤機(jī)公司副總工程師李樹(shù)輝、周迎春等參加了驗(yàn)收會(huì)。