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　　云南省小龍?zhí)兜V務局布沼壩礦在用的VABE550型挖掘機，是由奧地利與昆明重機廠聯(lián)合制造的緊湊型采掘設備。它用于剝離土方和采掘煤炭。該機理論生產(chǎn)能力1780-2200m³/h,裝機總功率1210kW,服務重量500t，1993年投入生產(chǎn)使用。1998年11月斗輪機在作業(yè)過程中發(fā)生激烈振動，經(jīng)工程技術(shù)人員和維修人員對可能產(chǎn)生振動的行走架支撐機構(gòu)的主平臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)作全面的檢查，發(fā)現(xiàn)行走架兩履帶架間的橫向平衡梁嚴重移位該平衡梁的中部底坐三點支撐的一個點，承受上車自重和切割力，上車自重340t聯(lián)軸直徑300mm，一端已脫出支撐座，離開定位點。造成回轉(zhuǎn)作業(yè)的過程中底坐支撐失去平衡而發(fā)生傾斜和振動。進一步檢查發(fā)現(xiàn)底坐定位孔，平衡梁支撐孔由于邊軸移動造成壓饋、磨舞曲、孔么增大10-20mm;聯(lián)軸底部定位板4根M20的高強度螺栓全部剪斷。

　　1產(chǎn)生移位和原因

　　與國產(chǎn)WD520/0.9 15型斗輪機相比，vabe550型斗輪機采用的是底坐與履帶架連接靜定三點浮動支承，承受力均衡，兩條履帶之間可Y軸方向轉(zhuǎn)動，有利于在礦山不平的地面上保持上車平衡(見圖1).

　　1.傳動裝置 2.底坐 3.履帶 4.履帶架 5.平衡梁

　　斗輪機作業(yè)時，主機隨工面的推進面不斷的作前進、后退及轉(zhuǎn)彎動作。作業(yè)時地面情況較復雜，尤其是無推土機平整掌子面時，掌子面沆洼不平。所以，平衡梁的受力也跟著不斷的變化。從平衡梁的作用和故障現(xiàn)象看，問題的產(chǎn)生可能從掌子面的條件的設計不完善兩方面分析。第一，用于剝離作煤炭一的斗輪機，由于挖掘的是第四紀的表土，其組織特點是：滲水量大，土壤結(jié)構(gòu)斷面多樣化(粘土、沙層、焦粘層等)，盡管斗輪機履帶接地壓力達110kPa、有時也會造成履帶下陷，整機重心偏移，這樣就造成底坐平衡梁受力過大，導致該裝置部件損壞，平衡梁移位。第二，底座和平衡梁承擔上部結(jié)構(gòu)的負載較大，作業(yè)中同于重心在變化，所以加在平衡梁上的載荷變化很大，平衡梁邊軸是用4根M20螺栓定位，強度不夠，造成螺栓受剪切力。支撐邊軸的支撐孔板厚為50mm，檢查時孔被磨損15-20mm，并且有壓孔現(xiàn)象，說明支撐孔(見圖2)設計強度不夠。

　　1.履帶架 2.球較 3.履帶邊接孔 4.平衡梁支承孔 5.平衡梁聯(lián)軸 6.定位螺栓 7.定位孔 8.平衡梁 9.支承孔 10.加強板 12.邊接孔

　　綜上所述，由于地質(zhì)結(jié)構(gòu)的影響的設計方面的不完善，使底座、平衡梁聯(lián)軸裝軒的高應力狀態(tài)下工作，加速了支撐孔的磨損，造成了定位螺栓剪斷，聯(lián)軸向外移，最終導致平衡梁移位。

　　2　修復及驗收

　　2.1 存在的問題

　　平衡梁作為斗輪機的承重梁之一，位于示臺下方，自重5.7t，從故障情況分析，辦有拆卸后方可進行處理。這樣就要解決以下問題：

　　(1)拆卸方法：上部結(jié)構(gòu)340t的重量同于平衡梁與底座兩端邊軸和履帶架連接，形成三點支撐，如果將平衡梁拆卸，直點支撐穩(wěn)定關(guān)系就被破壞。

　　(2)頂舉方法：將平衡梁與履帶架兩端的聯(lián)軸拆除，必須使其不承受重力，那么就要將履帶架以上的近400t重量頂起。

　　(3)修復還是更換：制做一個新的平衡梁需11.4萬元，制作和安裝周期六個月，斗輪機停產(chǎn)間接損失300萬元，不了即經(jīng)濟又快速地恢復設備，決定采取修復方案。

　　2.2 修復方案

　　(1)將斗輪機主平臺配重回轉(zhuǎn)至平衡架的另一側(cè)，使行走平衡梁端載荷最小，用4個200t的液壓千斤頂分別頂于配重箱底部和斗輪機底座的平衡梁側(cè)，使平衡梁不承受重力。這個方案保證平衡在無載荷的情況下進行拆卸。當平衡梁拆卸后，由4個千斤頂支撐整機重量，保證了穩(wěn)定性。

　　(2)對磨損超限的平衡梁支撐孔進行堆焊鏜孔處理，保證孔徑的配合尺寸。

　　(3)平衡梁一有兩個支持孔強度不夠，在軸孔外側(cè)各加上一個　法蘭盤，將法蘭盤鉆出6個焊塞孔進行焊接。這樣就將原來軸孔壁厚為50mm，加大到100mm。對法蘭盤進行鏜孔，孔徑與軸徑原直徑相匹配。

　　(4)聯(lián)軸頂端原定位螺栓為4根，現(xiàn)增加到8根，以坦高強度。

　　照以上修復方案，從拆卸、加工到安裝試車完畢，有了15天的時間，設備就投入了生產(chǎn)。采用這樣的修復方案，即排除了設備的故障，增強了該機結(jié)構(gòu)的承載能力，又大大縮短了解決問題的時間，減少了經(jīng)濟損失。

　　2.3試機與驗收

　　在斗輪機投入生產(chǎn)前，我們對平衡梁修復后的性能作了動態(tài)實驗.

　　(1)回轉(zhuǎn)和平臺，使斗輪機重心轉(zhuǎn)向平衡梁端，此時平衡灘的載重達最大值。檢查平衡梁的承載情況。

　　(2)斗輪機作前后行走，轉(zhuǎn)彎，觀察平衡梁的調(diào)節(jié)作用。

　　(3)作72h的挖掘?qū)嶒?，然后檢查焊接情況，平衡梁支撐孔是否產(chǎn)生位移變化。經(jīng)過發(fā)上生產(chǎn)前的空載的挖掘?qū)嶒?，各裝置部件運行正常，說明修復方案的修理工藝是正確。