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　　1、概述

　　行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動的需要，一直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場需求大大增強(qiáng)的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。這里試圖從技術(shù)構(gòu)成及性能特征等角度對液壓傳動技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展及其規(guī)律進(jìn)行探討。

　　2、基于單一技術(shù)的傳動方式

　　工程機(jī)械行走系統(tǒng)最初主要采用機(jī)械傳動和液力機(jī)械傳動(全液壓挖掘機(jī)除外)方式。現(xiàn)在，液壓和電力傳動的傳動方式也出現(xiàn)在工程機(jī)械行走驅(qū)動裝置中，充分表明了科學(xué)技術(shù)發(fā)展對這一領(lǐng)域的巨大推動作用。

　　2.1機(jī)械傳動

　　純機(jī)械傳動的發(fā)動機(jī)平均負(fù)荷系數(shù)低，因此一般只能進(jìn)行有級變速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在穩(wěn)態(tài)傳動效率高和制造成本低方面的優(yōu)勢，在調(diào)速范圍比較小的通用客貨汽車和對經(jīng)濟(jì)性要求苛刻、作業(yè)速度恒定的農(nóng)用拖拉機(jī)領(lǐng)域迄今仍然占據(jù)著霸主地位。

　　2.2液力傳動

　　液力傳動用變矩器取代了機(jī)械傳動中的離合器，具有分段無級調(diào)速能力。它的突出優(yōu)點(diǎn)是具有接近于雙曲線的輸出扭矩-轉(zhuǎn)速特性，配合后置的動力換擋式機(jī)械變速器能夠自動匹配負(fù)荷并防止動力傳動裝置過載。變矩器的功率密度很大而負(fù)荷應(yīng)力卻較低，大批生產(chǎn)成本也不高等特點(diǎn)使它得以廣泛應(yīng)用于大中型鏟土運(yùn)土機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域和汽車、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，動力制動能力差，不適合用于要求速度穩(wěn)定的場合。

　　2.3液壓傳動

　　與機(jī)械傳動相比。液壓傳動更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景