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　　國(guó)家863項(xiàng)目“煤礦井下采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”中的重要技術(shù)之一“掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割監(jiān)控系統(tǒng)” 由冀中能源石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司研制成功。9月9日收到國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的專(zhuān)利證書(shū)，獲得完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，為我國(guó)遠(yuǎn)程可視化自動(dòng)截割成形掘進(jìn)機(jī)的普及和發(fā)展提供了前沿技術(shù)保障。

　　據(jù)了解，目前普通掘進(jìn)機(jī)主要靠人工操作，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大且安全保障性較差。為解決這些問(wèn)題，石煤機(jī)公司科研人員設(shè)計(jì)研制出一種顯示信息豐富的掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)由當(dāng)?shù)乜刂葡到y(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)組成，當(dāng)?shù)乜刂葡到y(tǒng)主要由工控機(jī)(IPC)、可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)、位置傳感器和截割頭執(zhí)行單元等組成。當(dāng)?shù)乜刂葡到y(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任意形狀巷道斷面圖形的輸入，用關(guān)鍵坐標(biāo)點(diǎn)表示斷面形狀，簡(jiǎn)化了巷道斷面信息的輸入、編輯和計(jì)算，減少了存儲(chǔ)信息量，提高了掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割監(jiān)控系統(tǒng)的適用范圍。操作者還可以通過(guò)圖形化斷面信息顯示,實(shí)時(shí)了解自動(dòng)截割過(guò)程及運(yùn)行參數(shù)等。

　　遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由視頻采集儀、大屏幕監(jiān)視器及顯示屏組成。其主要工作原理是：掘進(jìn)機(jī)機(jī)身上分別安裝了工作參數(shù)記錄系統(tǒng)和七套圖像采集系統(tǒng)，將掘進(jìn)機(jī)工作參數(shù)和從不同角度采集掘進(jìn)機(jī)截割、裝運(yùn)、行走等動(dòng)作的視頻信號(hào)，通過(guò)總線(xiàn)方式傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控臺(tái)上。另外，該系統(tǒng)具有遙控功能，可以實(shí)現(xiàn)近程和遠(yuǎn)程自動(dòng)切換，掘進(jìn)機(jī)遙控距離不少于800米，從而使掘進(jìn)機(jī)操作人員遠(yuǎn)離掘進(jìn)工作面，極大地保證了礦工的人身安全。

　　經(jīng)試驗(yàn)，首臺(tái)使用該系統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)，在距掘進(jìn)機(jī)800多米遠(yuǎn)的位置可以清晰地監(jiān)視到掘進(jìn)機(jī)的工況，如采用光纖傳輸，可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)更遠(yuǎn)距離的監(jiān)控、遙控、自動(dòng)截割成形功能。專(zhuān)家稱(chēng)，該系統(tǒng)為掘進(jìn)機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化遠(yuǎn)程在線(xiàn)監(jiān)控起到了至關(guān)重要的作用，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)采掘監(jiān)控技術(shù)空白，對(duì)我國(guó)實(shí)現(xiàn)煤礦井下無(wú)人工作面開(kāi)采具有深遠(yuǎn)意義。