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湖南“十大技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目”啟動(dòng) 中聯(lián)重科人機(jī)環(huán)境物流機(jī)器人將加速突破
dgxdyq.com.cn   2025-02-11  中國(guó)工程機(jī)械信息網(wǎng)

  2月7日上午,湖南省2025年十大技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目集中啟動(dòng)儀式在長(zhǎng)沙舉行。作為“人機(jī)環(huán)境”物流機(jī)器人項(xiàng)目的實(shí)施單位,中聯(lián)重科相關(guān)負(fù)責(zé)人參加活動(dòng)。

  據(jù)了解,此次啟動(dòng)的2025年“十大技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目”,是湖南省科學(xué)技術(shù)廳廣泛征集400余項(xiàng)重大攻關(guān)需求,并從創(chuàng)新高度、投入強(qiáng)度、產(chǎn)業(yè)前景等方面研判梳理和綜合咨詢論證,而最終形成。入選的“人機(jī)環(huán)境”物流機(jī)器人項(xiàng)目依托中聯(lián)重科股份有限公司等,研制面向倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景的智能機(jī)器人以及支持具身智能的AI原生云平臺(tái),促進(jìn)我省機(jī)器人、生成式人工智能和先進(jìn)制造業(yè)融合發(fā)展。

 

△中聯(lián)重科研制的人形機(jī)器人

  智能機(jī)器人技術(shù)已成為當(dāng)今全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。尤其在倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景下,機(jī)器人面臨著復(fù)雜多變的工況環(huán)境和多樣化、長(zhǎng)程的操作任務(wù)。實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境、操作行為的精準(zhǔn)理解與自主順應(yīng),對(duì)于提升倉(cāng)儲(chǔ)物流效率、降低運(yùn)營(yíng)成本具有重要意義。

  項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)攻克全場(chǎng)景多模態(tài)跨尺度的環(huán)境感知與行為意圖理解技術(shù)、“視覺+力覺+觸覺”的多模態(tài)感知融合控制通用抓取方法及本體安全感知的雙臂協(xié)同操作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)等5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題,成功研制出面向倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景的智能物流機(jī)器人、機(jī)器人關(guān)鍵零部件、全身運(yùn)動(dòng)控制的視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作模型庫(kù)和動(dòng)作基元庫(kù)、支持具身智能的AI原生云平臺(tái)。預(yù)計(jì)該項(xiàng)目在帶來(lái)顯著經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí),還將推動(dòng)智能機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,加速湖南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局。


△中聯(lián)重科人形機(jī)器人在生產(chǎn)車間作業(yè)

  傳承國(guó)家級(jí)科研院所的創(chuàng)新基因,中聯(lián)重科在發(fā)展過(guò)程中始終堅(jiān)持“技術(shù)是根產(chǎn)品是本”的研發(fā)理念,勇?lián)袠I(yè)科技創(chuàng)新排頭兵。近年來(lái),在新一輪科技革命機(jī)遇下,公司持續(xù)加大科技研發(fā)投入,革新研發(fā)模式和試驗(yàn)手段,強(qiáng)化基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究,布局人工智能、視覺感知、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)和未來(lái)技術(shù),為行業(yè)技術(shù)革新和企業(yè)可持續(xù)發(fā)展注入新動(dòng)能。

  中聯(lián)重科將以十大技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目為契機(jī),持續(xù)突破一批原創(chuàng)性、引領(lǐng)性技術(shù),為我省全面實(shí)現(xiàn)“三高四新”美好藍(lán)圖、推動(dòng)中國(guó)裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)。

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