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山工機(jī)械
地質(zhì)災(zāi)害勘測(cè)空中“利器”:無(wú)懼復(fù)雜地形,無(wú)人機(jī)勝在精準(zhǔn)高效
dgxdyq.com.cn   2023-06-15  中國(guó)工程機(jī)械信息網(wǎng)

  地震,作為地質(zhì)災(zāi)害中破壞力最強(qiáng)的形式之一,兼具高破壞力與難預(yù)測(cè)性,其后引發(fā)的次生災(zāi)害,更是讓人不寒而栗。就拿最常見(jiàn)的山體滑坡來(lái)說(shuō),即便是受到小振幅的地震影響,也容易讓原本不穩(wěn)定的巖土體結(jié)構(gòu)形成坍塌,一旦不注意防范將會(huì)大范圍摧毀農(nóng)田、房舍,毀壞森林、道路設(shè)施,造成巨大的生命財(cái)產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)損失。

  以川西一處地災(zāi)高發(fā)地為例,該一級(jí)地災(zāi)隱患點(diǎn)位于汶川縣龍溪溝地處四川省西北部、川西北高原和阿壩藏族羌族自治州東南部,一直活躍在我國(guó)最大的地震帶上,頻繁的地震活動(dòng)令坍塌掉落成為常態(tài),同時(shí)降雨影響所導(dǎo)致的山體滑坡現(xiàn)象更是嚴(yán)重威脅到龍溪溝、聯(lián)合村、東門寨等多個(gè)村寨居民生命財(cái)產(chǎn)安全,因此第一時(shí)間對(duì)該危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行評(píng)估,并及時(shí)規(guī)劃防治應(yīng)急工作已是刻不容緩。

  然而正如大部分滑坡高發(fā)區(qū)域,該區(qū)域地形十分復(fù)雜且實(shí)地勘察風(fēng)險(xiǎn)較高,以往人工踏查巡檢、手持望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)記錄等傳統(tǒng)勘測(cè)方式,危險(xiǎn)且困難,復(fù)雜地形帶來(lái)了諸多不確定性,可能發(fā)生的次生災(zāi)害極大威脅著勘測(cè)人員的生命安全。另一方面,傳統(tǒng)探測(cè)方式難以進(jìn)行數(shù)字化信息存檔,整體勘測(cè)工作效率較低。為了解決這一難題,勘測(cè)領(lǐng)域近幾年選擇以無(wú)人機(jī)進(jìn)行「代勞」。

  相較傳統(tǒng)方式,空中勘測(cè)的無(wú)人機(jī)正在成為勘測(cè)的首選。一般發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害的區(qū)域面積都不小,傳統(tǒng)測(cè)量方法需要勘測(cè)員走遍整個(gè)被勘測(cè)區(qū)域,非常耗時(shí)且不安全,而無(wú)人機(jī)得益于高機(jī)動(dòng)性,在勘測(cè)效率上明顯要高上不少;傳統(tǒng)測(cè)量方法不僅需要昂貴的設(shè)備,人工成本也很高,使用無(wú)人機(jī)能夠減少專業(yè)設(shè)備、勞動(dòng)力這方面的需求,有效降低成本。

  考慮到傳統(tǒng)測(cè)量方法需勘測(cè)人員深入偏遠(yuǎn)、敏感的區(qū)域,可能會(huì)對(duì)勘測(cè)環(huán)境造成破壞,使用無(wú)人機(jī)可最大限度減少對(duì)勘測(cè)環(huán)境的影響及干擾。

  但在山區(qū)作業(yè),對(duì)無(wú)人機(jī)的要求也更為苛刻。

  例如叢林山區(qū)這類高海拔落差區(qū)域,就限制著無(wú)人機(jī)的起降操作,此外上面提到的勘測(cè)飛行面積大也隱藏著一個(gè)致命性的問(wèn)題:信號(hào)遮擋嚴(yán)重,這將直接影響無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程控制與圖傳信號(hào)質(zhì)量。不過(guò)好在近幾年推出的旗艦級(jí)無(wú)人機(jī)在影響飛行穩(wěn)定性的外觀材質(zhì)、動(dòng)力性能方面,以及增強(qiáng)遠(yuǎn)距離通信的微波技術(shù)上都有所側(cè)重,實(shí)際勘測(cè)過(guò)程中均可輕松應(yīng)對(duì)。

  惡劣環(huán)境下影響的不止是無(wú)人機(jī),考慮到測(cè)區(qū)塌方、山體滑坡等事件時(shí)有發(fā)生,還限制著操控人員的作業(yè)時(shí)間。而歸功于無(wú)人機(jī)極高的數(shù)據(jù)采集效率、持久飛行續(xù)航等優(yōu)勢(shì),通常采集1平方公里的地面土方數(shù)據(jù),傳統(tǒng)方法需要至少幾天到數(shù)周時(shí)間,而無(wú)人機(jī)一天之內(nèi)就可以完成所需數(shù)據(jù)采集和輸出,省去了繁瑣的人工布控,效率提升十分顯著。

  值得一提的是,豐富負(fù)載的配備也是無(wú)人機(jī)高效作業(yè)的關(guān)鍵所在。以知名無(wú)人機(jī)品牌大疆旗下推出的各式負(fù)載為例,其中的「大疆禪思L1」在激光雷達(dá)和測(cè)繪相機(jī)的配合下能夠進(jìn)行全天候、高效率的實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取,測(cè)量精度達(dá)到了厘米級(jí)別,所返回的實(shí)時(shí)點(diǎn)云還能真實(shí)反映景物的色彩,讓測(cè)繪圖更加直觀。

  而另一款「大疆禪思P1」則擁有著集成全畫幅圖像傳感器、支持多款定焦鏡頭等優(yōu)勢(shì),可高效率、高精度完成大面積建模作業(yè)。據(jù)悉將「大疆禪思P1」裝載在大疆M300 RTK上僅需4架次140分鐘,就能獲取10平方公里的正射數(shù)據(jù)。

  像前文提到的川西地災(zāi)高發(fā)地案例,就是以大疆M350 RTK為勘測(cè)主體,并同步配備「禪思L1—賽爾102S V3—禪思P1」多款負(fù)載的形式,完成了對(duì)一級(jí)地災(zāi)隱患點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集與建模任務(wù)。據(jù)了解大疆M350 RTK不單支持下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、上置單云臺(tái),同時(shí)還具備E-Port開(kāi)放接口,最多可同時(shí)搭載三個(gè)負(fù)載。

  不止是負(fù)載到位,定位旗艦級(jí)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)的M350 RTK還支持最高飛行高度達(dá)7000m,以及最大12米/秒抗風(fēng)能力。此外所搭載的全新4G模塊解鎖了最遠(yuǎn)可至20公里的圖傳距離,加之全新TB65雙電池系統(tǒng),更可從容應(yīng)對(duì)航測(cè)作業(yè)高效輪轉(zhuǎn)。

  總的來(lái)說(shuō),以無(wú)人機(jī)空中勘測(cè)代替人工踏查巡檢、手持望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)等傳統(tǒng)方式提升了作業(yè)效率,同時(shí)多維智能負(fù)載的配備所帶來(lái)的數(shù)字化信息捕獲,讓測(cè)繪工作能夠?qū)崟r(shí)同步進(jìn)行,以便靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形所附帶的時(shí)間束縛。

  除了便捷作業(yè)外,保障一線工作人員的生命安全更是無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于各式危險(xiǎn)探測(cè)的核心意義,無(wú)人機(jī)對(duì)于地質(zhì)災(zāi)害勘測(cè)領(lǐng)域而言,已是不可或缺的存在。

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