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真無人!上汽紅巖攜手友道智途邁進“減員化”測試新階段
dgxdyq.com.cn   2022-10-27  中國工程機械信息網

  東海大橋上,兩輛重型卡車正編隊向前行駛著,而與往常截然不同的是,后車主駕位上竟然空無一人……在川流不息的東海大橋,類似的行車場景已經重復了無數次。

  這正是上汽紅巖攜手友道智途打造的5G智能重卡在進行減員化二階段測試,據悉該階段測試已經零接管安全行駛了1000多公里,不間斷地研究、測試、優(yōu)化,日復一日地刷新著中國重卡無人駕駛的實戰(zhàn)里程。


  “零接管”顧名思義,安全員在重卡行駛全程不動一次方向盤、不踩一次剎車,只要安全員出現任一接管行為,測試公里數將全部清零,而就在這樣嚴格的考驗標準下,5G智能重卡一階段就積累了1500公里零接管的成功經驗,且是連續(xù)不間斷的1500公里。

  即使如此,全體工作人員在二階段測試中仍然不敢有一絲松懈,據東海大橋管理方數據顯示,在單程36公里的大橋上,4000多輛社會車輛在同一時間行駛著,其路況復雜程度可想而知。在本階段測試工程中,曾有一輛維修工程車在前方走走停停,并且不斷有變道和減速的情況發(fā)生,工作人員著實為突發(fā)狀況捏了一把汗。面對突發(fā)、臨時的道路狀況,“真”無人狀態(tài)下的智能重卡展現出了過人“思考”能力,車組隨著前車的行駛情況來減速、變道、加速、超車、回歸車道;還有一次,5G智能重卡在經面對相鄰左車道飛馳的大卡車時,自動進行了向右避讓、偏離、繞行的判斷,再度用老司機一樣的優(yōu)異表現,在測試中輕松化解了可能發(fā)生的困難。


  當然,面對瞬息萬變的道路狀況,智能重卡不可能始終以全車隊編組從頭運行到尾,也很少會出現可以讓五輛車同時變道的理想空間,因此研發(fā)團隊在兩車編組、三車編組甚至單車行駛的狀態(tài)中,通過智能算法升級對實際場景以及道路空間進行了強化分析,讓智能重卡車隊可以靈活、自由地拆解、合并編組隊列。


  據了解,從減員化一階段測試開始,友道智途就不斷對算法、感知和規(guī)劃控制進行迭代升級,一次次降低了智能重卡對路面目標的誤檢率。同時,上汽紅巖新一代智能重卡擁有蜘蛛智駕、DMS防疲勞駕駛預警、MAP領航自動輔助駕駛和360°環(huán)視,通過長期數據積累、全面技術升級、產品細節(jié)打磨,能為用戶提供更加智能、安全、可靠的運營方案。


  友道智途強大的軟件算力支持,與上汽紅巖領先的硬件質量互為補充,強強聯手讓智能重卡在東海大橋的減員化測試實現了“1+1>2”的效果。未來,雙方也將攜手解鎖港口、礦區(qū)、干線等更多新場景,為智能重卡在更多領域實現無人駕駛創(chuàng)造可能。

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