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　　近日，江蘇省人民政府發(fā)布《關(guān)于2019年度江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)的決定》，由三一重機(jī)有限公司牽頭實(shí)施的“基于多信息的挖掘機(jī)遙操作與自主作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用 ”項(xiàng)目獲得省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)！

　　這是江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)設(shè)立以來，昆山企事單位牽頭實(shí)施的科技創(chuàng)新項(xiàng)目首次榮獲一等獎(jiǎng)榮譽(yù)，也是蘇州市范圍此次唯一獲得一等獎(jiǎng)的企業(yè)類項(xiàng)目。

　　挖掘機(jī)因其市場(chǎng)總量大、技術(shù)集成度高被譽(yù)為工程機(jī)械的“掌上明珠”。作為中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的“領(lǐng)頭羊”，三一重機(jī)始終秉持“品質(zhì)改變世界”的理念，從最初單純從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)，到引領(lǐng)民族品牌崛起，已發(fā)展成為國(guó)內(nèi)第一、全球第三的挖掘機(jī)制造品牌。

▲三一昆山產(chǎn)業(yè)園

　　近年來，三一重機(jī)全力以赴打造集精益研發(fā)、卓越制造、自主創(chuàng)新、完善服務(wù)于一體的劃時(shí)代產(chǎn)品，不斷對(duì)挖掘機(jī)應(yīng)用技術(shù)提出新的要求。此次獲獎(jiǎng)項(xiàng)目經(jīng)三一重機(jī)與南工大、蘇大、航空工業(yè)自控所強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合攻關(guān)，在理論研究、技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)品應(yīng)用方面取得重大創(chuàng)新。

　　“本年度江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)由多名院士領(lǐng)銜的專家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行評(píng)審，經(jīng)鑒定，該項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中，環(huán)境動(dòng)態(tài)感知和自主決策技術(shù)、工匠作業(yè)數(shù)據(jù)優(yōu)化技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平?！痹擁?xiàng)目第一完成人、三一重機(jī)有限公司總工程師”曹東輝說。

▲三一重機(jī)下線的第25萬臺(tái)挖掘機(jī)——SY75C液壓挖掘機(jī)

　　該項(xiàng)目在多信息感知、遙操作、自主作業(yè)、工匠數(shù)據(jù)化四大核心技術(shù)上取得重大突破，為單機(jī)智能化奠定了基礎(chǔ)?！肮こ淌┕び玫臋C(jī)械有很多種，但面對(duì)作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性、危險(xiǎn)性等特點(diǎn)，過去干‘粗活’的機(jī)械，現(xiàn)在需要能干‘細(xì)活’，這就對(duì)機(jī)械的多信息融合感知提出了很高的要求。”曹東輝說。

　　四大核心技術(shù)突破是該項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新上的最大亮點(diǎn)。

　　1、多信息感知

　　在業(yè)內(nèi)首次構(gòu)建總線分布式多傳感的開放式控制架構(gòu)，解決了多元件多信息兼容性問題。同時(shí)，采用多信息融合算法構(gòu)建安全評(píng)估模型，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)被動(dòng)防護(hù)向主動(dòng)防護(hù)轉(zhuǎn)變，有利于開發(fā)出行業(yè)領(lǐng)先和安全水準(zhǔn)高的新型挖掘機(jī)。簡(jiǎn)單說，搭載該技術(shù)的挖掘機(jī)可對(duì)作業(yè)環(huán)境實(shí)現(xiàn)360度無盲區(qū)偵測(cè)。

　　2、遙操作

　　首次集成VR+雙目隨動(dòng)云臺(tái)系統(tǒng)，解決了當(dāng)前2D畫面和視野受限的行業(yè)痛點(diǎn)，從而可以最大程度確保作業(yè)人員安全。在此技術(shù)上，三一重機(jī)自主開發(fā)出雙目圖像算法，可通過5G高速傳輸，解決傳輸延時(shí)難題。

　　3、自主作業(yè)

　　成功將航空導(dǎo)航算法應(yīng)用于挖掘機(jī)路徑自主規(guī)劃，誤差僅有厘米級(jí)。此外，自主開發(fā)人工勢(shì)場(chǎng)法生成挖機(jī)實(shí)時(shí)導(dǎo)引指令，有利于挖掘機(jī)自主實(shí)時(shí)避障。

　　4、工匠數(shù)據(jù)化

　　通過人機(jī)交互界面實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù)，上傳至云臺(tái)。依托此項(xiàng)技術(shù)，三一重機(jī)將建立業(yè)內(nèi)最大的挖掘機(jī)工匠作業(yè)數(shù)據(jù)庫。

　　該項(xiàng)目成果應(yīng)用廣泛，已在三一重機(jī)七大系列化產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)搭載，并創(chuàng)造出可觀的經(jīng)濟(jì)效益，兩大世界級(jí)規(guī)模的礦區(qū)已訂購(gòu)搭載該項(xiàng)目成果的挖掘機(jī)。

　　此次獲得省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，也是三一重機(jī)的第一次。此前，三一重機(jī)還獲得過中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，六次獲得江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。