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　　中國兵器工業(yè)集團北重集團北方股份公司研制的國內(nèi)首臺110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦用車日前成功下線，使我國成為第三個涉足礦用車無人駕駛技術(shù)的國家。北方股份運用人工智能技術(shù)，研發(fā)了具備智能導航、精準定位、安全行駛等涵蓋尖端科技的礦用車產(chǎn)品，實現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)的突破。為了從礦用車駕駛室里替換下來一位駕駛員，北方股份十幾位工程師用了三年的時間，1000多個日日夜夜，締造了“中國智造”的神話。

　　運動智能系統(tǒng) 精準控制“大腦”

　　說到汽車駕駛當然離不開司機，但在北方股份的試車場內(nèi)，一臺巨大的礦用車穩(wěn)穩(wěn)地在測試場行進，駕駛室內(nèi)卻不見人影，這臺“巨無霸”就是北方股份新研發(fā)的NTE120AT無人駕駛電動輪礦車。為了讓這臺無人駕駛礦車盡快進入礦山試運行，工程師們正忙著調(diào)試檢測礦車的各項性能。

　　小心地踏著3米多高的樓梯，進入這臺“巨無霸”的駕駛室內(nèi)，一個白色箱子映入眼簾，這就是傳說中控制大家伙的“大腦”——控制柜。它是礦車神經(jīng)中樞系統(tǒng)的重要部分，負責收集和處理信號。車頂白色架子上裝置的天線高高聳立，探知周圍的環(huán)境，收集信息后再回傳到“大腦”中，這個系統(tǒng)可是真正隱藏的黑科技——毫米波雷達。正是這些利用最先進的雷達遙感技術(shù)和人工智能系統(tǒng)組合在一起，構(gòu)成了無人駕駛礦車的整個智能系統(tǒng)。

　　前進、倒車、剎車，前面道路是平坦還是顛簸，有沒有障礙物……所有信息都要一一傳回控制柜進行分析?？僧斝畔⒕C合在一起回傳控制柜卻又出現(xiàn)了“當機”的情況，無法處理，難題擺在了工程師的面前?！案髡{(diào)各的，大家都能調(diào)，可連起來就出現(xiàn)問題。當時，我們四五天沒怎么休息，就是找不到問題所在，解決不了這個問題，后續(xù)的工作就要滯后。”北方股份公司電器調(diào)試設(shè)計工程師張強提起當時的情景仍記憶猶新。

　　問題出現(xiàn)就要解決。張強和同事們開始每條指令逐一的測試，用示波器、專用軟件來回對比數(shù)據(jù)，又是幾天“無休眠”的調(diào)試，終于找到了問題的癥結(jié)。張強回憶道：“因為車是在運動的過程之中，要實時掌握車的數(shù)據(jù)，指令會非常多。指令太多，系統(tǒng)反應(yīng)不過來，容易出現(xiàn)“當機”的情況。正常情況下應(yīng)該是每200毫秒刷新一次系統(tǒng)，我們給的藥方是200毫秒里完成幾百個數(shù)據(jù)來回傳輸，甚至在關(guān)鍵時候20毫秒就要刷新一遍的情況下，保證數(shù)據(jù)的準確，讓這臺‘大塊頭’可以暢通無阻的行駛。”

　　三年攻關(guān) 創(chuàng)造“全國第一”

　　此次在原有礦車基礎(chǔ)上進一步研制的無人駕駛礦用車，智能控制系統(tǒng)的設(shè)計安裝是核心技術(shù)重要的轉(zhuǎn)折點。北方股份無人駕駛礦用車項目經(jīng)理王逢全介紹：“無人駕駛礦車技術(shù)在整個國際來說都是一個高精尖的技術(shù)。我們也遇到了技術(shù)封鎖的困境，甚至去礦山參觀都被外方拒絕。要做全國第一，就要破解難題，所以我們只能自主研發(fā)。”

　　2015年，NTE120AT無人駕駛電動輪礦車項目正式立項，由12個80后年輕成員組成，團隊踏上了一片空白、一切都靠自己的研發(fā)之路。他們走進鞍山、鄂爾多斯、烏海等地的各類大型礦場實地調(diào)研，登上人工駕駛礦用車，在復(fù)雜、危險的礦場環(huán)境中跟著駕駛員了解礦用車作業(yè)的全流程，采集大量礦用車行駛數(shù)據(jù)，記錄各類生產(chǎn)場景……

　　眼看有了點頭緒，團隊卻又面臨新問題。“團隊組建時有12個人，后來走了三分之一。在當時，人員又不能及時補充，我們剩下的人都要超負荷工作。為了完成這個項目，大家非常努力，齊心協(xié)力度過了難關(guān)?！蓖醴耆苁切牢康卣f。北方股份的8個人干著12個人的活兒，把國外企業(yè)10年才能研究出來的技術(shù)，用3年時間就攻克下來，創(chuàng)造了奇跡。

　　實現(xiàn)自主研發(fā) “北方股份”完美逆襲

　　現(xiàn)如今，在5家國內(nèi)頂尖產(chǎn)學研機構(gòu)的協(xié)助下，北方股份研發(fā)的無人駕駛礦用車在自主駕駛、自動作業(yè)、環(huán)境感知、行為控制和決策、定位及導航等關(guān)鍵技術(shù)上，均實現(xiàn)了礦車24小時無人駕駛循環(huán)作業(yè)。

　　站在新研發(fā)的無人駕駛礦用車的樣車旁，僅輪胎高度就有常人身高的兩倍之多，見到實物的人們不自覺有種強烈的壓迫感。北方股份公司產(chǎn)品研究院裝配工藝工程師鄔鵬程調(diào)侃：“如果礦用車向你駛來會緊張嗎？為了讓無人駕駛礦車的感應(yīng)系統(tǒng)更加靈敏，我們工程師們卻要經(jīng)常體驗。”

　　近年來，隨著大型露天礦山開采深度逐年下探，坡度大、彎道多的現(xiàn)象逐漸增多，給礦山生產(chǎn)增加難度。同時，礦區(qū)無人化運營是加快數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的有效途徑，有助于實現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本，提升運行效率。

　　北方股份無人駕駛電動輪礦用車測試完成后還將改進完善，實現(xiàn)車輛準確行駛與精準停靠，將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別，最終實現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)的高效、安全。隨著智能化時代的到來，北方股份技術(shù)實力必須走在前面。

　　如今的北方股份在礦車領(lǐng)域享譽全球，連續(xù)多年入選“全球工程機械制造商50強”，國外市場拓至全球63個國家和地區(qū)，位居世界第三。北方股份公司會繼續(xù)依托北重集團軍工技術(shù)優(yōu)勢，不斷加快智能化礦車、無人駕駛礦車、混合動力礦車等的研發(fā)和應(yīng)用進度，引領(lǐng)礦車行業(yè)發(fā)展方向，展示強大的技術(shù)實力，在國產(chǎn)化、自主化的進程中闊步前行，用智能制造服務(wù)客戶，以忠誠、使命、擔當履行好強軍首責，用“中國智造”展現(xiàn)中國實力。