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　　2017年12月，三一決定著手研發(fā)無(wú)人壓路機(jī)。此前，設(shè)備走向無(wú)人化已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)共識(shí)。同時(shí)，各大高校的研究成果陸續(xù)推出，更加快了整個(gè)業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)速度。面對(duì)這種情況，三一組建了最強(qiáng)團(tuán)隊(duì)，沖擊技術(shù)難題，降低客戶成本，最終打造了可以實(shí)現(xiàn)真正量產(chǎn)和實(shí)際應(yīng)用的無(wú)人壓路機(jī)，這也是三一第一款完全自主研發(fā)的可實(shí)際應(yīng)用的無(wú)人設(shè)備。

　　戰(zhàn)意如火！組建最強(qiáng)研發(fā)隊(duì)伍

　　研發(fā)之初，為了讓項(xiàng)目一舉成功，組建的研發(fā)團(tuán)隊(duì)近30人，這對(duì)于研發(fā)系統(tǒng)成熟的三一來(lái)說(shuō)，算得上是近年來(lái)人最多的一支新品研發(fā)隊(duì)伍。

　　湖南三一智能控制設(shè)備有限公司總經(jīng)理譚凌群作為技術(shù)顧問(wèn)，三一泵送研究院電控研究所所長(zhǎng)魏志魁被任命為無(wú)人壓路機(jī)的項(xiàng)目經(jīng)理，帶領(lǐng)著電氣、智能、定位、通信、IT、機(jī)械等各方高手，向這一課題發(fā)起沖擊。連設(shè)備測(cè)試方案都是由實(shí)驗(yàn)測(cè)試中心的邵威和鄧習(xí)樹(shù)兩位博士“大?！本牟邉?，特別對(duì)定位精度、安全雷達(dá)及通信安全等進(jìn)行詳細(xì)測(cè)試和專業(yè)評(píng)估。

　　魏志魁坦言，最初不是沒(méi)有想過(guò)直接應(yīng)用高校的研究成果，但是，研究成果與應(yīng)用之間，隔著“市場(chǎng)”這一鴻溝。如果從“有人”到“無(wú)人”，中間差價(jià)高達(dá)一倍，誰(shuí)會(huì)來(lái)買單呢？更何況，要想真正保持行業(yè)領(lǐng)先，自主創(chuàng)新才是最大的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　堅(jiān)持創(chuàng)新！打造符合市場(chǎng)期望的無(wú)人壓路機(jī)

　　只是這樣一來(lái)，難度又更高了。以無(wú)人壓路機(jī)所需配備的雷達(dá)為例，在一年左右的研究過(guò)程中，雷達(dá)就為難了研發(fā)團(tuán)隊(duì)6個(gè)月的時(shí)間。

　　如果采用工程機(jī)械設(shè)備常用的激光雷達(dá)，不僅造價(jià)高，也不太適合壓路機(jī)?！袄走_(dá)需要測(cè)速測(cè)距，但是施工現(xiàn)場(chǎng)大量灰塵會(huì)影響到儀器?！眻F(tuán)隊(duì)成員任志國(guó)介紹說(shuō)，嚴(yán)重的時(shí)候，甚至?xí)`導(dǎo)設(shè)備作出失誤動(dòng)作。因此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始將目光轉(zhuǎn)向汽車用的雷達(dá)，成本低、應(yīng)用成熟，看似十分完美。但是，汽車速度相對(duì)較快，比起時(shí)速往往會(huì)低于10KM/H的壓路機(jī)來(lái)說(shuō)，算得上“高速”了，汽車用的雷達(dá)貼合的也是“高速”需求，怎么辦呢？

　　最終，通過(guò)與雷達(dá)合作方的多次探討，不停地調(diào)整參數(shù)和測(cè)試，這一問(wèn)題迎刃而解?；诤撩撞ɡ走_(dá)，三一無(wú)人壓路機(jī)的安全防撞預(yù)警系統(tǒng)也得以誕生，自動(dòng)避開(kāi)障礙，不僅可以保證施工安全，還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)群作業(yè)智能防撞，為大型無(wú)人壓路機(jī)群作業(yè)打下了基礎(chǔ)。

　　除了雷達(dá)，軌跡精度、算法、信號(hào)、數(shù)據(jù)記錄等一個(gè)個(gè)問(wèn)題都亟待解決，幾十次的失敗一次次打擊著研發(fā)人員，但大家毫不氣餒，又一次次重新嘗試。

　　為了實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)控制，高明、譚永波、谷紅巖等人日夜泡在調(diào)試場(chǎng)，進(jìn)行各種導(dǎo)航算法嘗試和驗(yàn)證，結(jié)合壓路機(jī)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型特點(diǎn)，最終開(kāi)發(fā)了一套自適應(yīng)預(yù)瞄跟蹤導(dǎo)航算法。從此，直線、曲線行駛都可以精準(zhǔn)控制，為無(wú)人壓路機(jī)適應(yīng)各種行駛軌跡奠定基礎(chǔ)。

　　“這些成果基本都是我們?cè)瓌?chuàng)的東西?！蔽褐究恼Z(yǔ)氣里充滿著自豪。更重要的是，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，整機(jī)改造成本大大減少，降低了客戶使用成本，還可以創(chuàng)造更多價(jià)值。

　　客戶點(diǎn)贊！智能施工大范圍推廣在即

　　現(xiàn)在，各行各業(yè)都在摸索智能施工方式。三一無(wú)人壓路機(jī)也隨之進(jìn)入了許多客戶的視野。

　　鐘輝平跟著三一無(wú)人壓路機(jī)到了不少地方，見(jiàn)證了無(wú)人壓路機(jī)被操作手“排斥”到認(rèn)可的全過(guò)程，也見(jiàn)證著越來(lái)越多的客戶訂購(gòu)三一無(wú)人壓路機(jī)。他說(shuō)，對(duì)于無(wú)人壓路機(jī)的表現(xiàn)，客戶方都十分認(rèn)可，“自動(dòng)化程度高，成本低，施工過(guò)程數(shù)據(jù)及質(zhì)量信息在線監(jiān)控，歷史數(shù)據(jù)可追溯”，客戶還表示，如果試驗(yàn)段可行，就準(zhǔn)備在項(xiàng)目工地更大范圍推廣。

　　“今后無(wú)人設(shè)備肯定是發(fā)展趨勢(shì)。”魏志魁認(rèn)為，無(wú)人設(shè)備具備了人工操作沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，24小時(shí)保持高精度施工都可以，尤其是對(duì)于機(jī)場(chǎng)、大壩、鐵路路基等施工場(chǎng)所來(lái)說(shuō)，非常實(shí)用。他還介紹說(shuō)，三一無(wú)人壓路機(jī)可能還會(huì)出現(xiàn)無(wú)駕駛室版本，而對(duì)于智能路機(jī)，三一3D攤鋪機(jī)及無(wú)人智能壓實(shí)機(jī)群、瀝青站成套設(shè)備都已經(jīng)陸續(xù)推出，相信會(huì)為市場(chǎng)帶來(lái)更多驚喜。