近日,首臺國產(chǎn)正流量系統(tǒng)液壓挖掘機在三一昆山產(chǎn)業(yè)園試驗成功,即將實現(xiàn)批量生產(chǎn)。這標志著三一挖掘機由負流量系統(tǒng)進入正流量系統(tǒng),也標志著我國挖掘機生產(chǎn)水平進入世界最先進行列。
正流量挖掘機的開發(fā)始于2006年初,從最初的市場調(diào)研和立項到技術(shù)方案設(shè)計,從施工圖設(shè)計到整機的安裝調(diào)試,挖掘機研究院無不投入了最精銳的研發(fā)力量。在樣機試驗階段,公司領(lǐng)導(dǎo)本著精益求精的進取精神,對試驗方案和整機技術(shù)指標都提出了很高的要求,幾經(jīng)試驗和改進提高,正流量挖掘機無論從內(nèi)在品質(zhì)還是從外觀造型上都達到了國際水平。
挖掘機是一種大功率土石方機械,挖掘機的核心技術(shù)主要集中在功率動態(tài)匹配和有效使用上,以期實現(xiàn)挖掘機動力性和經(jīng)濟性的統(tǒng)一。其中,液壓系統(tǒng)的流量實時匹配方式是液壓挖掘機的主要核心技術(shù)之一。
目前,國際上主流挖掘機普遍采用負流量液壓系統(tǒng),負流量系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)液壓系統(tǒng)流量的動態(tài)匹配,但具有響應(yīng)時間較長、流量波動較大、可操作性差等缺點。近年來,隨著液壓控制領(lǐng)域的技術(shù)進步,實現(xiàn)挖掘機液壓系統(tǒng)流量正控制已成為可能,三一挖掘機研究院積極采用國際最新技術(shù)成果,經(jīng)過半年多的技術(shù)攻關(guān),終于在國內(nèi)率先研制成功正流量系統(tǒng)液壓挖掘機,經(jīng)過數(shù)次試驗和改進,目前該機比負流量挖掘機工作效率提高了8%左右,能耗下降了10%左右,操作舒適性和動作平穩(wěn)性有較大提高,作業(yè)性能可以與世界頂尖挖掘機相比美。該機成本與負流量挖掘機基本持平,具有較高的性能價格比。
該機采用進口柴油發(fā)動機,符合歐Ⅱ排放標準;液壓系統(tǒng)采用正流量系統(tǒng),其特點是主泵的排量與先導(dǎo)操作手柄輸出的信號壓力成正比。主控制器根據(jù)先導(dǎo)壓力信號及其變化趨勢判斷執(zhí)行器的流量需求及其變化趨勢,并據(jù)此對主泵排量實施調(diào)節(jié),以使系統(tǒng)的流量供應(yīng)能夠動態(tài)跟隨執(zhí)行元件的流量需求,實現(xiàn)系統(tǒng)流量的實時匹配,達到“所得即所需”。該系統(tǒng)相對負流量系統(tǒng)中位流量損失小,相對負載敏感系統(tǒng)可靠性高。
該機采用全新控制器對整機進行新型電氣—液壓控制,通過發(fā)動機油門位置反饋、發(fā)動機轉(zhuǎn)速監(jiān)控、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段(ESS控制)和主泵正流量控制、直線行走比例控制、回轉(zhuǎn)優(yōu)先比例控制、鏟斗合流比例控制等液控手段(HSS控制),使發(fā)動機功率與液壓泵功率實時匹配,提高作業(yè)生產(chǎn)率,降低燃油消耗,實現(xiàn)主機輸出功率對外負載功率需求的計算機動態(tài)跟隨控制(CDCS),達到挖掘機—外負載作業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制,是挖掘機動力性和經(jīng)濟性的完美結(jié)合
該機具有三種功率模式、具有四種作業(yè)模式、具有故障自診斷功能、具有GPS全球定位功能和GPRS數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、具有遠程監(jiān)控和故障診斷功能、具有內(nèi)置的培訓(xùn)系統(tǒng)和挖掘機輔助保養(yǎng)系統(tǒng)和安全報警系統(tǒng)。
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