日本大阪大學、東北大學、東京大學、東京工業(yè)大學聯(lián)合打造了精密救災型機器人挖掘機,其機動性和可動性絕佳,掛載一個航拍無人機,可讓救援人員在災難現(xiàn)場遠程控制機器人進入現(xiàn)場,執(zhí)行復雜的挖掘、救災、排查工作。在可操作性上,機器人采用了力反饋系統(tǒng),可通過液壓機械臂的油壓測量,回饋給操作人員所受的阻力。
日本數(shù)個大學聯(lián)合研制精密救災型機器人挖掘機
情景感應也是救災現(xiàn)場頗為重要的因素,通過與之直接相連的無人機,可通過航拍視角向操作人員提供現(xiàn)場空中視角的廣場景,由于相連的無人機能夠通過連線供電,可以長時間對現(xiàn)場進行監(jiān)控。在挖掘機臂端,也有四個高敏感的廣角攝像頭,以及一個遠紅外傳感鏡頭,能夠在煙霧等低可視場景下對現(xiàn)場進行感應。
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