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山工機(jī)械
意大利推新型機(jī)械手:人腦意念操控有觸感
dgxdyq.com.cn   2009-12-10  中國(guó)工程機(jī)械信息網(wǎng)
導(dǎo)讀:  據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,26歲意大利人派鮑洛·佩特魯茲羅(Pierpaolo Petruzziello)在一場(chǎng)車禍中不幸失去了左臂,不過他已成功接上一個(gè)機(jī)械手,現(xiàn)在他可以通過大腦意念控制這只假手,而且會(huì)有觸感。  仍然面臨巨 ...

  據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,26歲意大利人派鮑洛·佩特魯茲羅(Pierpaolo Petruzziello)在一場(chǎng)車禍中不幸失去了左臂,不過他已成功接上一個(gè)機(jī)械手,現(xiàn)在他可以通過大腦意念控制這只假手,而且會(huì)有觸感。

  仍然面臨巨大挑戰(zhàn)

  在去年進(jìn)行的為期一個(gè)月的試驗(yàn)中,雖然佩特魯茲羅只是通過大腦控制一個(gè)沒安裝在他身上的機(jī)械手,但是他感覺就像他的手臂失而復(fù)得。他說:“聚精會(huì)神是問題的關(guān)鍵。當(dāng)你認(rèn)為它就是你的手,你的前臂時(shí),控制它就變得容易多了。”

  現(xiàn)在科學(xué)家面臨的最大挑戰(zhàn),是尋找一個(gè)可以使患者的神經(jīng)系統(tǒng)與假肢連接在一起很多年的方法,而不是只持續(xù)僅僅一個(gè)月。這個(gè)意大利科研組最近在羅馬舉行的記者招待會(huì)上表示,2008年他們把電極移植到佩特魯茲羅剩下的一段左臂的神經(jīng)里。佩特魯茲羅的左臂是在3年前發(fā)生的一場(chǎng)車禍中被撞斷的。假肢并未移植到患者的身體上,只是通過電極與身體取得聯(lián)系。在記者招待會(huì)期間播放的一段視頻顯示,佩特魯茲羅正在專心致志地給放在他旁邊的機(jī)械手“下達(dá)指令”。

  在為期一個(gè)月與電極相連的過程中,他學(xué)會(huì)了自行扭動(dòng)機(jī)械手的手指、握拳、抓東西和其他動(dòng)作。羅馬生物醫(yī)師大學(xué)是一家專門從事保健科學(xué)研究,這所大學(xué)的神經(jīng)學(xué)家保羅·瑪利亞·羅西尼開玩笑說:“有些手勢(shì)現(xiàn)在還不能公開,因?yàn)樗鼈冞€相當(dāng)?shù)图?jí)?!?/P>

  試驗(yàn)結(jié)果驚人

  瑪利亞·羅西尼負(fù)責(zé)這項(xiàng)科研工作。他表示,這個(gè)由歐盟資助的耗資200萬歐元的項(xiàng)目,用了5年時(shí)間才完成,在這期間,研究人員完成了幾篇論文,發(fā)表《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》等頂級(jí)科學(xué)雜志上。佩特魯茲羅通過顯微外科手術(shù)恢復(fù)健康后,醫(yī)生在他的剩余左臂里植入電極,以便他能在試驗(yàn)過程中操作機(jī)械手。試驗(yàn)結(jié)束時(shí),那個(gè)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)遵循了佩特魯茲羅通過大腦發(fā)出的95%的命令。

  佩特魯茲羅是一名在巴西定居的意大利人,他表示,機(jī)械手的反饋信息非常精確,這讓他感到非常吃驚。他開玩笑說:“感覺它就跟真手一樣。他們甚至用針刺激我,你們根本無法想象他們到底對(duì)我做了些什么?!痹摽蒲薪M的工程師思爾維斯特羅·米克拉(Silvestro Micera)表示,雖然“生命之手(LifeHand)”試驗(yàn)僅僅持續(xù)了一個(gè)月,但這是此類實(shí)驗(yàn)過程中,電極跟人的神經(jīng)系統(tǒng)相連時(shí)間最長(zhǎng)的一次。

  在2004年到2005年間進(jìn)行的持續(xù)時(shí)間更短的試驗(yàn)中,研究人員利用一個(gè)鉗子形的終端,把一個(gè)技術(shù)含量沒現(xiàn)在高的機(jī)械臂夾在截肢人員的斷肢上,他們只能利用這種假肢做一些基本動(dòng)作。并未參與這項(xiàng)最新研究的專家表示,該試驗(yàn)向制作出可以連接神經(jīng)系統(tǒng)和假肢的連接體邁進(jìn)了非常重要的一步。不過目前他們面臨的一大挑戰(zhàn)是,必須研發(fā)出可以連接數(shù)年,而不是只能持續(xù)一個(gè)月的系統(tǒng)。

  進(jìn)一步延長(zhǎng)植入時(shí)間

  凱斯西儲(chǔ)大學(xué)教授和俄亥俄州克利夫蘭VA醫(yī)學(xué)中心生物醫(yī)學(xué)工程師達(dá)斯汀·泰勒表示:“這是在20世紀(jì)中期研究的基礎(chǔ)上,我們?cè)谶@方面所取得的新的重大進(jìn)步。目前還有待解決的問題是,如何讓植入電極所維持的時(shí)間超過1個(gè)月甚至更長(zhǎng)的時(shí)間。”

  世界各地的專家已經(jīng)研發(fā)出其他通過大腦控制的假肢。美國(guó)采用的一種方法,要通過手術(shù)把肩部神經(jīng)接到胸部肌肉上,然后學(xué)習(xí)如何利用這些肌肉控制仿生臂。雖然這種方法對(duì)那些失去整條胳膊的人來說非常有必要,但是如果斷肢還剩下一部分,醫(yī)生就可采用危害性更小的方法,例如意大利開創(chuàng)的利用大腦發(fā)送和接收信號(hào)的同樣的系統(tǒng)連接假肢。瑪利亞·羅西尼說:“我們采用的這種方法非常符合自然規(guī)律?!辈∪恕安挥脤W(xué)習(xí)利用具有其他功能的肌肉控制假肢,他只要集中精力,向假肢發(fā)出他曾給自己的手發(fā)出的相同信息就可以了?!?/P>

  專家表示,科學(xué)家至少還要2到3年時(shí)間,才能進(jìn)行下一步的試驗(yàn)。首先,他們必須解決只有發(fā)絲那么細(xì)的電極如何持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間。開發(fā)該電極的德國(guó)研究所弗勞恩霍夫應(yīng)用研究促進(jìn)協(xié)會(huì)(Fraunhofer—Gesellschaft)的生物醫(yī)學(xué)專家克勞斯·霍夫曼表示,這項(xiàng)試驗(yàn)取得的結(jié)果非常令人鼓舞,從佩特魯茲羅斷肢里取出的電極沒有受損的跡象,它似乎還能持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間。

  除此以外,他們?yōu)榱撕?jiǎn)化假肢和笨重機(jī)器(用來轉(zhuǎn)化機(jī)械臂和患者之間的神經(jīng)及數(shù)字信號(hào))采用的技術(shù),還有很多工作要做?,斃麃啞ち_西尼表示,目前已經(jīng)制定出向前邁進(jìn)的重要步驟。在與佩特魯茲羅合作的同時(shí),這些意大利科學(xué)家還與一項(xiàng)由歐盟資助的同時(shí)進(jìn)行的項(xiàng)目合作,該項(xiàng)目被稱作“智能手(SmartHand)”,目前已開發(fā)出可以直接安全到患者身上的機(jī)械臂。

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