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　　卡特彼勒PL61吊管機(jī)的面市為卡特彼勒吊管機(jī)系列中的小型機(jī)樹立了一個(gè)全新的技術(shù)改進(jìn)典范，該機(jī)器可提供40,000 lb(18 145kg)的提升力，能滿足管道承包商在精確控制、運(yùn)輸方便性、操作舒適度、視野和耐用性方面的需求。

　　PL61采用了卡特彼勒D6K推土機(jī)的許多零部件，配備了Cat® C6.6 ACERTTM發(fā)動(dòng)機(jī)、閉合式靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、橢圓履帶式SystemOneTM底盤系統(tǒng)和改善了電子系統(tǒng)的操作臺(tái)。從其前身機(jī)型561N繼承的靜液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、二速提升鋼繩和可伸出配重塊等卓越特性，與這些技術(shù)相映成輝。

　　PL61的操作臺(tái)配有開放式駕駛篷或選裝封閉式駕駛室，操作臺(tái)采用一對(duì)安裝在座椅上的電子液壓操縱手柄，以便直觀地控制行駛和提升功能。操作員可從操作臺(tái)清晰地看到整個(gè)工作區(qū)，通過安裝在頂部的新型天窗，還可看到吊桿和上導(dǎo)輪。為了提高操控力，還可采用減速器/制動(dòng)踏板組合配置，這樣，無論發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否降低，均可減緩機(jī)器的行駛速度。

　　提升結(jié)構(gòu)和控制裝置

　　18ft(5.5m)長的吊桿由抗張強(qiáng)度極高的鋼制成，采用重量輕但堅(jiān)固耐用的箱形截面設(shè)計(jì)，以優(yōu)化有效負(fù)荷。吊鉤和鋼繩控制的吊桿分別由獨(dú)立的液壓絞盤來控制升降，使操作更順暢，且可在各自的工作范圍內(nèi)任意調(diào)整速度。提升鋼繩絞盤的二速操作可實(shí)現(xiàn)在全面生產(chǎn)時(shí)采用高速，在精確定位時(shí)采用低速。絞盤中的油壓盤式制動(dòng)器可控制吊桿和吊鉤，使其保持在選定的位置。

　　可伸出配重塊設(shè)計(jì)用于在搬運(yùn)沉重負(fù)載或在陡峭地區(qū)作業(yè)時(shí)，增強(qiáng)機(jī)器的穩(wěn)定性，在狹窄的作業(yè)場地，可收起配重塊，以便操作。標(biāo)準(zhǔn)履帶機(jī)器和低對(duì)地壓力履帶機(jī)器均有配重架，可使用配重架轉(zhuǎn)換套件在兩種配置間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。標(biāo)準(zhǔn)履帶機(jī)型所配備的機(jī)架滿足全球各地的運(yùn)輸需求。

　　提升功能完全由右操縱手柄控制，操作方便;右操縱手柄上還有吊桿、提升鋼繩和配重塊的控制裝置。操縱桿上的指輪可對(duì)配重塊進(jìn)行精確定位，操縱桿上的其他拇指按鈕可控制提升鋼繩的二速功能，以及迅速放下負(fù)載的“緊急自由下落”功能。

　　動(dòng)力傳動(dòng)系和底盤系統(tǒng)

　　凈功率達(dá)125hp的6.6l發(fā)動(dòng)機(jī)采用橫流式氣缸蓋設(shè)計(jì)，每個(gè)氣缸上設(shè)有四個(gè)氣門，以促進(jìn)空氣流動(dòng)，從而優(yōu)化燃燒效率。C6.6發(fā)動(dòng)機(jī)采用共軌燃油系統(tǒng)和卡特彼勒ADEMTM A4電子控制器，可精確地控制燃油輸送，以提高超載性能并加強(qiáng)排放控制。

　　冷卻套件包括安裝在前部的散熱器、空對(duì)空后冷器、液壓機(jī)油冷卻器和液壓驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，該風(fēng)扇可自動(dòng)調(diào)整速度，以提供最佳冷卻效果，降低噪音等級(jí)并提高燃油經(jīng)濟(jì)性。恒定凈功率功能可自動(dòng)檢測(cè)風(fēng)扇的負(fù)荷，并調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)功率，以減少寄生功率消耗，從而使機(jī)具和傳動(dòng)系統(tǒng)維持最佳液壓性能。

　　電控靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在兩側(cè)履帶上各采用一個(gè)變量液壓泵和馬達(dá)，可使履帶在強(qiáng)勁的動(dòng)力下順暢轉(zhuǎn)動(dòng)，必要時(shí)還可進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng)可在0-6.2mph(10kph)之間進(jìn)行無極變速，且可根據(jù)用途自動(dòng)調(diào)整到適宜的速度和扭矩。通過左操縱手柄，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單操縱桿控制，包括控制地面速度、轉(zhuǎn)向和預(yù)設(shè)行駛速度。

　　與標(biāo)準(zhǔn)底盤系統(tǒng)的一般維護(hù)成本相比，SystemOneTM底盤系統(tǒng)可將維護(hù)成本降低35%到70%。這種節(jié)約應(yīng)歸功于均衡的零部件磨損，正是這一特性延長了零部件的使用壽命。該底盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)包括旋轉(zhuǎn)銷套和中心板面惰輪，前者無需轉(zhuǎn)動(dòng)履帶銷和銷套，后者則可在不接觸和磨損鏈節(jié)條的情況下引導(dǎo)履帶。

　　這種新型吊管機(jī)還可配備窄底盤系統(tǒng)-履帶間寬度為101in(2560mm)，或低對(duì)地壓力底盤系統(tǒng)-履帶間寬度為109in(2760mm)。

　　操作員和技師的便利設(shè)施

　　為使操作員更舒適方便，操縱手柄控制裝置采用隔離振動(dòng)的設(shè)計(jì)，并可與座椅分開進(jìn)行調(diào)整。座椅采用卡特彼勒空氣懸浮C500舒適型座椅，有乙烯和布面兩種配置，后者還有加熱型，以供寒冷天氣使用。可控制室內(nèi)氣候的封閉式駕駛室安裝有大面積的玻璃窗，以便操作員進(jìn)行全方位查看，渾圓的薄鋼外形和傾斜的發(fā)動(dòng)機(jī)罩使視野更為開闊。

　　EMS監(jiān)控系統(tǒng)的小巧設(shè)備組包括一個(gè)電子顯示器，以提供相關(guān)操作數(shù)據(jù)，使操作員隨時(shí)掌握機(jī)器的性能。還提供了一個(gè)無線機(jī)器跟蹤系統(tǒng) -卡特彼勒Product Link，它可在機(jī)器系統(tǒng)和管理員的臺(tái)式電腦之間實(shí)現(xiàn)雙向交流，提供機(jī)器位置、工時(shí)計(jì)讀數(shù)、油耗和系統(tǒng)警報(bào)等信息。

　　為簡化維修技師的工作，所有常規(guī)的發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)檢查都可通過左側(cè)的一個(gè)大型鉸鏈門來進(jìn)行，向外轉(zhuǎn)開護(hù)柵和冷卻風(fēng)扇，即可檢查冷卻套件。集中的測(cè)壓口從地面即可觸及，可快速檢查液壓系統(tǒng);發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油、冷卻液和液壓油箱的環(huán)保排放口則降低了外濺風(fēng)險(xiǎn)，縮短了維修時(shí)間。