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2010年12月的一天，卡特彼勒的一個礦業(yè)客戶遇到了一個大問題。他們在美國內(nèi)華達(dá)州的礦場遭遇滑坡，設(shè)備卡在礦坑底部。如果讓操作員駕駛推土機(jī)把這些設(shè)備從坑底拖出，存在很大的安全隱患。

當(dāng)時擔(dān)任卡特彼勒客戶經(jīng)理的Andy Schlicksup說，如果無法把這些設(shè)備拖出坑底，客戶就會面臨巨大的損失。Schlicksup現(xiàn)在擔(dān)任卡特彼勒新產(chǎn)品導(dǎo)入項目經(jīng)理。

卡特彼勒與Cat®（卡特）代理商Cashman找到了一個尚未面對市場推廣的解決方案，使用卡特彼勒旗艦產(chǎn)品履帶式推土機(jī)，但唯一的不同在于：該方案采用Command系統(tǒng)，即無人在操作室內(nèi)操作，而是由操作員通過控制臺對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

卡特彼勒遠(yuǎn)程控制推土技術(shù)正在使用中

幾天之后，這套遠(yuǎn)程控制設(shè)備就從亞利桑那州的試驗場運到了客戶在內(nèi)華達(dá)的礦場，幫助客戶將陷入礦坑中的設(shè)備安全拖出，并重新恢復(fù)了作業(yè)。

這就是卡特彼勒遠(yuǎn)程控制推土技術(shù)最初得到應(yīng)用，也是卡特彼勒為客戶提供的眾多成功解決方案中的一個。這些系統(tǒng)主要應(yīng)用于露天和井下采礦的鉆探、推土和運輸作業(yè)，讓操作員遠(yuǎn)離危險的同時又提高了生產(chǎn)力和效率。而卡特彼勒的客戶經(jīng)理也在不斷了解汽車自動駕駛技術(shù)，持續(xù)對卡特彼勒遠(yuǎn)程控制技術(shù)進(jìn)行完善。

卡特彼勒遠(yuǎn)程控制推土技術(shù)

起初，卡特彼勒只是為客戶提供遠(yuǎn)程控制選項，使客戶在固定位置通過觸摸屏對設(shè)備進(jìn)行操作，并觀看設(shè)備運行的過程；后來又開發(fā)出更先進(jìn)的設(shè)計，使操作員甚至可以控制視線以外的推土機(jī)，通過攝像頭了解現(xiàn)場情況。

卡特彼勒通過技術(shù)研究和收集客戶的反饋，使遠(yuǎn)程操作的技術(shù)使用起來更加簡便。操作員可以通過卡特彼勒提供的平臺在不同推土機(jī)之間切換，管理不同的設(shè)備，而不必承受很大的心理壓力。

今天，卡特彼勒已經(jīng)研發(fā)出了最新的遠(yuǎn)程操作技術(shù)。操作員可以同時管理三臺裝有半自動操作解決方案的D11，這是卡特彼勒最大型的推土機(jī)。在研發(fā)階段，這一系統(tǒng)在25,000個小時的運行時間里搬運了大約2,400萬立方碼（1,835萬立方米）的材料。2016年，另外兩個礦場也將開始使用這種半自動設(shè)備。

使用卡特彼勒遠(yuǎn)程控制臺操作設(shè)備

推土機(jī)的使用環(huán)境常常都比較艱苦，比如在露天礦未開采工作面以下或者滑坡附近，即使在穩(wěn)定的環(huán)境中，操作員也可能面臨持續(xù)的全身振動或者時常暴露在沙塵之下。近年來，政府和公司越來越重視對推土機(jī)操作員的保護(hù)，希望減少員工暴露在危險環(huán)境下的時間。而幫助公司保持生產(chǎn)率并實現(xiàn)安全目標(biāo)的最好方法就是使用這種遠(yuǎn)程控制的技術(shù)。

采用這種設(shè)備允許操作員使用可移動的控制臺進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，使操作員遠(yuǎn)離危險區(qū)域和機(jī)器振動。幾乎所有的設(shè)備功能都可以通過控制臺進(jìn)行操作，包括發(fā)動機(jī)發(fā)動、加速、減速和停止，轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)向、定向控制和制動，以及車燈和喇叭等附加功能。操作室內(nèi)的儀表和其它顯示器顯示的關(guān)鍵數(shù)據(jù)也可以通過操作員的控制臺查看。一旦控制臺出現(xiàn)問題、系統(tǒng)失去動力或與設(shè)備之間的無線電通信中斷，也可以通過系統(tǒng)擁有的緊急停止的功能進(jìn)行操作。

卡特彼勒遠(yuǎn)程控制推土技術(shù)只是自動化礦山操作的一部分。今天，卡特彼勒還可以提供大型礦用卡車全自動操作的遠(yuǎn)程拖運技術(shù)和鏟運機(jī)的半自動操作技術(shù)，持續(xù)保護(hù)客戶的安全并幫助客戶成功。