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　　我國果園多采用單戶小面積栽植方式，普通農(nóng)業(yè)機(jī)械的果園通過性低，果園管理作業(yè)幾乎都要靠人工來完成，工作效率非常低，直接影響著果樹的生長、果實(shí)產(chǎn)量、果品質(zhì)量及果農(nóng)經(jīng)濟(jì)效益。近幾年隨著我國果樹栽培模式的變革，一些新建果園采用矮砧密植型栽培模式，并對(duì)傳統(tǒng)的喬砧密植型果園進(jìn)行間伐提干改型，為果園機(jī)械化作業(yè)提供了發(fā)展條件。本課題針對(duì)果園作業(yè)機(jī)械現(xiàn)狀及其需求，通過對(duì)國內(nèi)外多功能果園作業(yè)機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查分析，結(jié)合園藝技術(shù)，運(yùn)想重工研究設(shè)計(jì)了專門用于輔助果樹修剪、植保、果實(shí)采摘、運(yùn)輸?shù)染哂幸粰C(jī)多用型的果園作業(yè)平臺(tái)。所做主要工作包括：

　　1.根據(jù)果樹栽培模式及園藝要求，確定多功能果園作業(yè)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)參數(shù)，根據(jù)機(jī)具的作業(yè)環(huán)境，采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，在分析履帶式行走機(jī)構(gòu)和曲臂式升降臺(tái)的工作原理的基礎(chǔ)上，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)確定總功耗等基本參數(shù)。

　　2.在確定多功能果園作業(yè)平臺(tái)基本參數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)其主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)或選型，包括履帶式行走底盤、曲臂式機(jī)構(gòu)、HST 等。對(duì)曲臂式升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)、確定液壓缸的受力與各參數(shù)之間的關(guān)系并進(jìn)行計(jì)算校核，以保證作業(yè)平臺(tái)工作的穩(wěn)定性、安全性。

　　3.利用 Pro/E 軟件創(chuàng)建多功能果園作業(yè)平臺(tái)的三維參數(shù)化特征模型，通過內(nèi)嵌于Pro/E 的 Mechanism 模塊對(duì)剪叉式升降機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析和干涉檢驗(yàn)，將Pro/E 環(huán)境下液壓缸受力分析結(jié)果和液壓缸的安裝尺寸、行程與推導(dǎo)公式計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較驗(yàn)證，確保機(jī)構(gòu)能夠滿足設(shè)計(jì)要求，提高設(shè)備的安全性，節(jié)省了材料。對(duì)多功能果園作業(yè)平臺(tái)各零部件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)，并進(jìn)行裝配、運(yùn)動(dòng)分析和干涉分析。

　　4.校核各零部件，完成樣機(jī)的試制。并對(duì)多功能果園作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)內(nèi)容主要包括測(cè)試樣機(jī)的升降高度、升降穩(wěn)定性、行駛速度和跨越障礙的能力。對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)定，結(jié)果滿足園藝要求。