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　　輪胎式推土機(jī)(以下簡(jiǎn)稱輪推)是以普通裝載機(jī)底盤(pán)為基礎(chǔ)而改制成的一種具有很強(qiáng)工況適應(yīng)性的施工機(jī)械。與履帶式推土機(jī)相比，它可以更快的速度、更高的效率來(lái)完成推挖、平整、回填等土石方作業(yè);同時(shí)它具有十分強(qiáng)的機(jī)動(dòng)靈活性，工地轉(zhuǎn)移相當(dāng)方便，因而被廣泛地用于民用建筑、修建道路、機(jī)場(chǎng)、堤壩、礦山開(kāi)采、港口碼頭、農(nóng)田改造及國(guó)防工程建設(shè)中。與裝載機(jī)相比，其結(jié)構(gòu)和制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，最大區(qū)別是工作裝置的結(jié)構(gòu)和原理不同。下面簡(jiǎn)要介紹該裝置的基本結(jié)構(gòu)及工作原理。

　　一、結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn)：

　　1?結(jié)構(gòu)組成：

　　輪推工作裝置與裝載機(jī)工作裝置一樣為前置式，因其結(jié)構(gòu)外形和連接方式變化較大，故輪推的前車架需重新設(shè)計(jì)。

　　從上圖可看出：輪推工作裝置由推鏟總成、兩個(gè)推鏟連接支架、兩個(gè)大臂、左右可調(diào)節(jié)的水平推桿總成、豎直支撐桿、提升油缸和側(cè)傾油缸等零部件組成。其中推鏟總成2通過(guò)大臂5和提升油缸7與前車架鉸接;通過(guò)左右水平推桿總成6、豎直支撐桿3、側(cè)傾油缸8與大臂5固定連接，從而將各零部件連接成一個(gè)有機(jī)整體，能實(shí)現(xiàn)推鏟的升降和左右側(cè)傾兩種功能。

　　2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

　　(1)推鏟焊合件采用直鏟封閉式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大加強(qiáng)了推鏟的整體強(qiáng)度和剛度，牢固可靠、經(jīng)久耐用，最適合于原生土層的剝離作業(yè)工況。

　　(2)推鏟總成與五塊耐磨鏟刀之間采用埋頭螺栓緊固，便于鏟刀磨損后的更換;同時(shí)鏟刀選用抗低溫冷脆的特種耐磨材料制造，適合于寒冷地帶的巖石類作業(yè)環(huán)境，有效延長(zhǎng)了推鏟總成的使用壽命。

　　(3)左右大臂設(shè)計(jì)為箱型結(jié)構(gòu)形式，重量輕，強(qiáng)度大，剛性好，能很好地滿足作業(yè)要求。

　　(4)采用可調(diào)節(jié)的水平推桿總成和豎直支撐桿，以改變鏟刀的俯視角和側(cè)傾角。保證鏟刀維持一定的切削角度和一定的空間位置，使輪推推鏟在不同的土質(zhì)和場(chǎng)地下均能正常作業(yè)。

　　(5)據(jù)圖1可知：推鏟總成與左右大臂之間采用“TT”形的拼裝結(jié)構(gòu)形式，使推鏟的受力更均勻，有利于保護(hù)推鏟;同時(shí)更易于實(shí)現(xiàn)鏟刀的切土角度。

　　(6)整個(gè)工作裝置經(jīng)過(guò)CAD技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)合理，各部位受力狀況良好，各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)及性能指標(biāo)先進(jìn)，推鏟的上升，下降及斜鏟靈活、平穩(wěn)可靠，作業(yè)效率高，達(dá)到國(guó)內(nèi)同類工作裝置的一流水平。

　　二、工作原理：

　　1.工作裝置液壓系統(tǒng)原理：

　　工作裝置液壓系統(tǒng)由系統(tǒng)油箱、工作油泵、多路換向操縱閥(分配閥)、推鏟升降油缸、推鏟側(cè)傾油缸、油管接頭等元件組成。推鏟作業(yè)時(shí)，工作油泵從油箱吸油，然后通過(guò)多路換向操縱閥改變油液流動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)控制升降油缸和側(cè)傾油缸的運(yùn)動(dòng)方向，以滿足各種作業(yè)動(dòng)作的要求。

　　當(dāng)駕駛室內(nèi)的提升操縱桿和側(cè)傾操縱桿均位于中位時(shí)，多路操縱閥的升降滑閥、側(cè)傾滑閥均處于封閉位置，來(lái)自工作油泵的油經(jīng)多路閥直接回油箱，此時(shí)為不工作狀態(tài)。

　　當(dāng)操縱提升操縱桿于提升(下降)位置時(shí)，軟軸控制升降滑閥向右(左)移動(dòng)到工作位置，油泵的油頂開(kāi)單向閥經(jīng)多路閥進(jìn)油口進(jìn)入提升油缸的小腔(大腔)，從而推動(dòng)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推鏟的提升或下降，最后液壓油從提升油缸的大腔(小腔)經(jīng)多路閥回油口流回油箱。

　　當(dāng)提升操縱桿位于浮動(dòng)位置時(shí)，升降滑閥處于操縱閥最左端，此時(shí)進(jìn)油口腔與回油口腔相通，從而提升缸的大小腔連通，并處于低壓狀態(tài)，油缸受工作裝置的重量和地面作用力處于自由浮動(dòng)狀況。

　　同理：當(dāng)操作側(cè)傾操縱桿到左(右)傾位置時(shí)，側(cè)傾滑閥往左(右)移動(dòng)，液壓油頂開(kāi)單向閥經(jīng)多路閥進(jìn)油口進(jìn)入側(cè)傾油缸的大腔(小腔)，推動(dòng)活塞桿的伸縮，從而實(shí)現(xiàn)推鏟的左(右)傾，最后液壓油從側(cè)傾油缸的小腔(大腔)經(jīng)多路閥回油口流回油箱。

　　推鏟的升降靠提升油缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)，過(guò)程很明了。下面淺談側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的原理和受力狀況。圖3所示為側(cè)傾角的運(yùn)動(dòng)分析圖。

　　當(dāng)操作側(cè)傾操縱桿時(shí)，在液壓油的作用下側(cè)傾油缸的活塞桿就會(huì)伸縮，此時(shí)油缸作用于推鏟的合力為Fa(如圖中A點(diǎn)處所示)，因推鏟鉸接于大臂上，故其水平分力Fax不會(huì)引起推鏟前后方向的移動(dòng)，而垂直方向的分力Fay是推鏟的上升力之一，同時(shí)油缸作用于大臂支座的合力Fb(如圖中B點(diǎn)處所示)使大臂CD的BD段受壓，其垂直力Fby有引起大臂下沉的趨勢(shì)，根據(jù)大臂繞D點(diǎn)的力矩平衡方程可知：Fc=Fby×L2/L1，又由作用力與反作用力原理可知：在c點(diǎn)作用于推鏟的豎直方向力Fc′=Fc，方向?yàn)榇怪毕蛳隆Ｓ谑峭歧P就在垂直力F=Fay—Fc′的合力作用下，在垂直于輪推縱軸的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定的角度，形成側(cè)傾角度，使推鏟作側(cè)傾運(yùn)動(dòng)。由側(cè)傾油缸的反復(fù)伸縮，即可成功實(shí)現(xiàn)推鏟在垂直面內(nèi)繞輪推縱軸順時(shí)針或逆時(shí)針側(cè)傾的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。