如果你到柳州一些大型的工業(yè)企業(yè)廠房參觀,也許你會(huì)發(fā)現(xiàn)一種小車,它無人駕駛卻不會(huì)亂跑,它還能準(zhǔn)確的從倉庫里拿出所需要的配件原料,把它送到對(duì)應(yīng)的工位上。這種神奇的小車學(xué)名叫自動(dòng)導(dǎo)航物流車(AGV),它又被稱為企業(yè)的“機(jī)器腳”,是現(xiàn)代智能工業(yè)發(fā)展的產(chǎn)物。如今,柳州不但有了自己的柳產(chǎn)“機(jī)器腳”,而且已為一些企業(yè)擔(dān)起了優(yōu)化車間局域物流的工作。
會(huì)動(dòng)“腦” “眼睛”靈
就在今年1月中旬,記者在柳州一家大型工業(yè)企業(yè)見到了穿梭于生產(chǎn)線之間的AGV小車。這是一群激光導(dǎo)航的AGV小車,它們主要的工作,就是從原料庫里面將原材料取出,然后再搬運(yùn)到相應(yīng)的加工工位上。神奇的是,這群AGV小車就像個(gè)有“思想”的小伙伴,它無人駕駛,卻能前進(jìn)后退,而且能左右轉(zhuǎn)彎或原地90°旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工位上的原材料消耗到一定的程度時(shí),它也不用別人催,馬上啟動(dòng)出發(fā)去原料庫,而且還會(huì)根據(jù)消耗的量補(bǔ)齊原料。這群AGV小車之間不會(huì)撞車,遇到路線上的障礙物還會(huì)自動(dòng)回避。
雖然AGV小車已經(jīng)在生產(chǎn)物流和倉儲(chǔ)物流得到廣泛應(yīng)用,但目前柳州只有少數(shù)大型企業(yè),如汽車制造、輕工業(yè)及機(jī)械制造業(yè)的企業(yè),才能見到AGV小車的身影,普及范圍并不算廣。AGV小車與企業(yè)中焊接、碼垛等機(jī)器手相互配合,提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平,因此,它也被稱為企業(yè)的“機(jī)器腳”。然而在2014年以前,柳州并沒有本土企業(yè)生產(chǎn)的AGV小車,一些使用AGV小車的企業(yè),只能購(gòu)買外省或者是進(jìn)口的產(chǎn)品。
AGV小車有了“柳”字號(hào)
2014年5月,柳工叉車公司開始對(duì)AGV產(chǎn)品進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研和技術(shù)研發(fā),就在同年,柳州第一款由本土企業(yè)研發(fā)制造的AGV小車誕生?!澳鞘且豢顫摲降腁GV自動(dòng)導(dǎo)航車?!绷げ孳囇邪l(fā)負(fù)責(zé)人王云華介紹,這款A(yù)GV車車身就像一塊平板,雖然個(gè)子小,但牽引重量可以達(dá)到500KG(或定制),可以拖動(dòng)汽車空調(diào)、整箱的紡織原料等。而且這款A(yù)GV車身很低,不但可以在平地上行走,也可以在送料車與地面之間的空隙穿行。
“AGV技術(shù)中控制系統(tǒng)是比較重要的?!蓖踉迫A介紹,AGV能夠認(rèn)路,磁條和光電就是它的“眼睛”。但一般整個(gè)車間會(huì)有多臺(tái)AGV車,每個(gè)企業(yè)根據(jù)不同產(chǎn)品,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)也千差萬別。怎么讓AGV不撞車,怎么告訴它在不同車間里干不同的活?還在于開發(fā)它們的“大腦”,這考驗(yàn)著技術(shù)人員的智慧。柳工在研發(fā)柳州自己的AGV產(chǎn)品時(shí),就投入了很多的精力在控制系統(tǒng)上,比如說,通過建立主管站局域網(wǎng)無線通訊,在工位上設(shè)置遙控器或觸摸屏無線呼叫控制以及三維仿真車間布局,來為AGV產(chǎn)品建設(shè)“大腦”,讓它像人一樣懂得變通地干活。這樣的研發(fā)結(jié)果是,最終只要人坐在一臺(tái)電腦前,就可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)廠區(qū)AGV的控制。如今,柳州自產(chǎn)的首款A(yù)GV小車定位精度可以達(dá)到10mm左右,這個(gè)精確度已經(jīng)達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。
就在去年,首款“柳”字號(hào)AGV小車在柳工2014年度國(guó)內(nèi)經(jīng)銷商年會(huì)上亮相,短短半年多時(shí)間,柳工的AGV產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展至多個(gè)系列,包括可以直接把原料送上生產(chǎn)線的滾筒式AGV小車,及自動(dòng)上下料的背負(fù)托盤式AGV小車等。
AGV小車帶來大效益
王云華說,過去在沒有AGV小車時(shí),生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和倉儲(chǔ)物流的零部件、原料及貨物搬運(yùn),只能依靠人工、駕駛叉車或小型貨運(yùn)車來完成。尤其對(duì)于一些原料、零部件流量大的企業(yè),需要的人手比較多,如此一來,不但成本高,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)人來人往,對(duì)于生產(chǎn)安全也是一個(gè)隱患。王云華說,柳工曾有一位客戶,是浙江一家公司,他們使用了AGV等智能化產(chǎn)品改造生產(chǎn)物流后,前后一下節(jié)省了128名人力。
如今,AGV產(chǎn)品在企業(yè)中不再只是一個(gè)“搬運(yùn)工”這么簡(jiǎn)單,它更像一位充滿智慧的現(xiàn)場(chǎng)“調(diào)度員”。王云華說,柳工曾為深圳一家制衣廠設(shè)計(jì)了全套的AGV解決方案,這家企業(yè)的廠房有兩層樓,下料、裁剪到縫制在不同樓層,如此一來AGV小車不但要從一樓拿料,還要上到二樓送料,再?gòu)亩前殉善匪偷揭粯莻}庫。在這個(gè)系統(tǒng)中,AGV小車不但能準(zhǔn)確的把料按照先后順序送到裁剪、縫制的工位上,還可以自己進(jìn)出電梯、指令電梯關(guān)門開門,還可以調(diào)整自己在電梯里的位置保證不被門夾到。
“AGV產(chǎn)品的使用是為了解放人?!蓖踉迫A說,就以制造AGV產(chǎn)品的目標(biāo)來說,柳工不僅是為了客戶降低使用成本,更重要的是創(chuàng)造價(jià)值,實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化。
友情提醒 |
本信息真實(shí)性未經(jīng)中國(guó)工程機(jī)械信息網(wǎng)證實(shí),僅供您參考。未經(jīng)許可,請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來源:中國(guó)工程機(jī)械信息網(wǎng)”。 |
特別注意 |
本網(wǎng)部分文章轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多行業(yè)信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。在本網(wǎng)論壇上發(fā)表言論者,文責(zé)自負(fù),本網(wǎng)有權(quán)在網(wǎng)站內(nèi)轉(zhuǎn)載或引用,論壇的言論不代表本網(wǎng)觀點(diǎn)。本網(wǎng)所提供的信息,如需使用,請(qǐng)與原作者聯(lián)系,版權(quán)歸原作者所有。如果涉及版權(quán)需要同本網(wǎng)聯(lián)系的,請(qǐng)?jiān)?5日內(nèi)進(jìn)行。 |