越來(lái)越多的工程機(jī)械制造商正在嘗試實(shí)現(xiàn)工作液壓、行走驅(qū)動(dòng)液壓以及系統(tǒng)功能液壓控制的電子化,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器的高效能、高性能及易操作性。即將亮相今年bauma展的智能電子系統(tǒng)——博世力士樂設(shè)計(jì)和應(yīng)用系統(tǒng)(BODAS)新增了一個(gè)控制單元和兩個(gè)傳感器,引領(lǐng)行業(yè)的電子化進(jìn)程。BODAS是一款可進(jìn)行精細(xì)擴(kuò)展的系統(tǒng),具備行走機(jī)械實(shí)現(xiàn)電子控制所需的所有硬件、應(yīng)用軟件和工程設(shè)計(jì)工具。BODAS的所有元件能夠滿足汽車行業(yè)對(duì)高品質(zhì)的要求,并且向客戶長(zhǎng)期、穩(wěn)定供應(yīng)。
博世力士樂新款BODAS控制器RC10-10 31系列將助力整機(jī)廠商獲得機(jī)器安全認(rèn)證。
安全、多功能的控制單元
BODAS中應(yīng)用的新款多功能控制器RC10-10/31以270 MHz的高性能TriCore 32位處理器為核心,已經(jīng)通過(guò)了汽車行業(yè)的反復(fù)試驗(yàn)和測(cè)試。這款控制器可以使用高級(jí)C語(yǔ)言或IEC61131-3進(jìn)行編程。
RC10-10/31不僅符合力士樂RC控制器已有的安全準(zhǔn)則,而且已通過(guò)ISO 13849和ISO 25119認(rèn)證,能進(jìn)一步助力整機(jī)廠商獲得機(jī)器安全認(rèn)證。
為了簡(jiǎn)化控制器的軟件工程設(shè)計(jì),博世力士樂采用了全新的模塊化軟件結(jié)構(gòu)——行走機(jī)械應(yīng)用軟件架構(gòu)(MASAR),成功實(shí)現(xiàn)預(yù)定義功能和模塊化的軟件架構(gòu)。一旦完成函數(shù)設(shè)置,設(shè)計(jì)人員可以將其用于其他新的應(yīng)用程序或者快速生成更新版本。這樣的參數(shù)化功能不僅縮短了編程時(shí)間,還縮短了新機(jī)器從設(shè)計(jì)到投產(chǎn)的時(shí)間。
BODAS RC 30系列控制器提供全面的解決方案,應(yīng)用于靜液壓行走驅(qū)動(dòng)裝置(輪式和鏈?zhǔn)?。同時(shí),其模塊還可用于其他功能。
應(yīng)用最新汽車技術(shù)的壓力傳感器
BODAS中增加的PR4壓力傳感器為傳感器領(lǐng)域樹立了新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。PR4具有極高的過(guò)載能力,能應(yīng)對(duì)壓力峰值(最高750 bar)和熱沖擊(溫度范圍為-40°C至+150°C),這使其適用于工程機(jī)械極為嚴(yán)苛的工況環(huán)境。高精度是PR4的又一大優(yōu)勢(shì),其對(duì)溫度、壓力和元件使用壽命的感應(yīng)誤差不超過(guò)1.5%。PR4還具有集成的故障診斷系統(tǒng),能夠檢測(cè)信號(hào)范圍,提升安全性。作為這款緊湊型壓力傳感器的第四代解決方案,PR4應(yīng)用了目前在馬達(dá)噴油系統(tǒng)中廣泛使用的技術(shù),擁有兩種不同版本:PR4/600的最高壓力可達(dá)600 bar,PR4/420可以達(dá)420 bar。
引領(lǐng)未來(lái)慣性傳感器的自動(dòng)化發(fā)展
BODAS中另一新增的五軸慣性傳感器AC1可以同時(shí)感應(yīng)三個(gè)加速度和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)速度。因此,這款傳感器能夠適用于多種不同的應(yīng)用,如用于田間噴霧機(jī)和高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)位置控制,或是用于控制輪式裝載機(jī)和伸縮臂叉裝車的牽引力。
基于模型的工程設(shè)計(jì)
為了減少工程設(shè)計(jì)的工作量,越來(lái)越多的工程機(jī)械制造商開始使用Matlab和Mathworks進(jìn)行以模型為基礎(chǔ)的開發(fā)。這樣,他們就能夠通過(guò)模型提前模擬機(jī)器的控制功能。為此,博世力士樂推出了Matlab模型,為其驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軟件DRC40等多款全新的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件的模塊提供了模型基礎(chǔ)。此舉有助于用戶最大程度地利用Matlab和BODAS的所有優(yōu)勢(shì)。
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