亚洲国产精品第一区二区三区-日本大骚b视频在线-国产福利酱国产一区二区-国产裸体xxxx视频

　　自行式高空作業(yè)平臺是一種運用工作平臺通過伸展機構(gòu)運送工作人員、工具、設(shè)備和材料等到指定位置進行工作的特種車輛。運想重工的自行式高空作業(yè)平臺的最快時速為6.8km/h, 速度低,當工作地點距離較遠時,駕駛自行式高空作業(yè)平臺到達目的地耗時較長,而且禁止在公路上行駛,此時需要借助卡車或運輸車,而運輸車的運輸平臺的寬度有限,為了方便自行式高空作業(yè)平臺的運輸,應(yīng)減少整機寬度。因此在自行式高空作業(yè)平臺的底盤處增加輪軸伸縮技術(shù)(即擴橋技術(shù)),運想重工生產(chǎn)的自行式高空作業(yè)平臺該技術(shù)能夠改變底盤輪距,使得高空作業(yè)平臺的底盤存在兩種輪距狀態(tài)。當處于運輸狀態(tài)時,使用較窄輪距;當處于工作狀態(tài)時,使用較寬輪距。由于存在兩種輪距狀態(tài),導(dǎo)致存在兩個轉(zhuǎn)向機構(gòu),而每個轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向機構(gòu)均 存在轉(zhuǎn)向誤差,如何同時減少兩個轉(zhuǎn)向誤差是的重點。

　　運想重工自行式高空作業(yè)平臺在擴橋技術(shù)方面的具體優(yōu)勢:

　　(1)輪軸伸縮轉(zhuǎn)向機構(gòu)在自行式高空作業(yè)平臺底盤中的應(yīng)用,建立了輪軸伸縮的轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向誤差的數(shù)學(xué)模型,提出雙轉(zhuǎn)向誤差的概念。

　　(2) 針對帶輪距伸縮轉(zhuǎn)向機構(gòu)的雙轉(zhuǎn)向誤差問題,建立雙轉(zhuǎn)向誤差的多目標數(shù)學(xué)模型,以消除輪胎側(cè)滑為目的,選取相對誤差平方的均值為目標函數(shù),以轉(zhuǎn)向機構(gòu)的底角和腰長為設(shè)計變量,建立邊界約束條件和性能約束條件,利用多目標遺傳算法,借助于MATLAB遺傳算法工具箱,解決本文的多目標優(yōu)化的問題。對于多目標優(yōu)化后的Pareto解集,本文利用基于變異系數(shù)法的解集評價方法,根據(jù)決策者的喜好從解集中選出感興趣的解。以某型號自行式高空作業(yè)平臺為算例,以多目標優(yōu)化技術(shù)對其進行優(yōu)化改進,證明了優(yōu)化方法的可行性和合理性。

　　(3) 運用灰色關(guān)聯(lián)度理論,結(jié)構(gòu)變量對輪軸伸縮轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向誤差的敏感度,找到與轉(zhuǎn)向誤差關(guān)系密切的結(jié)構(gòu)變量,為后文經(jīng)驗公式選擇設(shè)計變量提供了參考意見。

　　(4) 利用優(yōu)化評價后的解,探索輪軸伸縮轉(zhuǎn)向機構(gòu)的最優(yōu)布置規(guī)律。布置的原則是消除輪胎側(cè)滑,通過優(yōu)化技術(shù)探索底角和腰長與主銷距離之間的規(guī)律關(guān)系。運用最小二乘法數(shù)據(jù)處理技術(shù),處理評價的優(yōu)化數(shù)據(jù),得到經(jīng)驗公式,為將來設(shè)計同類型自行式高空作業(yè)平臺的轉(zhuǎn)向機構(gòu)提供了參考依據(jù)。