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　　機器人對于我們來說并不稀奇，在濰柴先進的生產(chǎn)線上，靈活的機器人手臂時常穿梭其間。這種“高大上”的設(shè)備一般是從專業(yè)的生產(chǎn)廠家引進。但是，近日筆者走訪一號工廠，發(fā)現(xiàn)這里動手改造機器人蔚然成風，而且碩果累累。別看他們是“門外漢”，造出來的機器人竟也像模像樣，工作起來毫不亞于從市場購買的機器人。

　　濰柴先進生產(chǎn)線

　　機器人，一號工廠造!

　　忙碌有序的總裝車間，前裝班的一名工人師傅正操作航車，吊起一根曲軸。他先用干燥的毛巾擦拭，再小心翼翼地將其放在V型輥道上。不一會兒的功夫，輥道將曲軸輸送到指定位置，然后被自動托舉起來。這時，一個機械手臂緩緩伸過來，準確抓起曲軸，輕輕地放在流水線上的機體上等待裝配。

　　“這就是我們自己設(shè)計改造的機器人!”前裝班班長南江濤興奮地向筆者展示他們的大寶貝。這粗壯的機械臂可是一號工廠第一臺獨立開發(fā)并應用于裝配線體的機器人，而整個操作系統(tǒng)則是公司第一套將機器人應用于曲軸裝配的自動設(shè)備。

　　工藝工程科技術(shù)員孫洪磊告訴筆者，該項目從設(shè)計、編程到調(diào)試，全都是他們自主完成。他們自主設(shè)計了托盤鏈帶型輥道，實現(xiàn)了曲軸輸送自動化;采用氣缸夾緊、鎖緊方式，制作了曲軸搬運專用夾具;改造加工二車間缸蓋線機器人，自行編制MOTOMAN機器人程序和傳動系統(tǒng)控制PLC程序，完成了機器人與傳動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)與總裝線體控制系統(tǒng)的信號對接;開發(fā)了機型防錯程序，實現(xiàn)了615和618機型的自動識別與切換……

　　在孫洪磊滔滔不絕的介紹中，筆者感受到了一號工廠技術(shù)隊伍的深厚積淀和磅礴士氣。

　　質(zhì)量提升了!我們輕松了!

　　除了設(shè)計改造曲軸裝備機器人，一號工廠還“發(fā)明”了曲軸箱裝配機器人、八軸自動擰緊機、缸套自動涂油機等自動化設(shè)備。這些機器在生產(chǎn)中人大顯身手，大大提升了裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

　　在加工二車間，筆者看到一臺缸蓋自動鉸削去刺機“干得正歡”，幾秒鐘的功夫就完了一次操作。旁邊工序的師傅說，以前這里需要配備專人對工件進行手鉸去刺，不僅勞動強度大，而且手工作業(yè)，質(zhì)量可控性差，時常出現(xiàn)質(zhì)量問題?，F(xiàn)在，自動化機械按標準作業(yè)，無死角、無縫隙鉸削去刺，質(zhì)量問題一掃而光。

　　機器人的陸續(xù)上崗，不僅提高了一號工廠的工藝水平，消除諸多質(zhì)量隱患，更改善了員工的工作環(huán)境。操作八軸自動擰緊機的后裝班宋浩師傅對筆者說，過去需要人工推動機子去擰緊缸蓋螺栓，現(xiàn)在這些活兒全交給了機器人了，他只需偶爾監(jiān)控一下機器人是否有“退栓”等異常出現(xiàn)并及時解決即可。

　　“以前缸蓋主螺栓擰緊可是賣力氣的活兒，一天下來，師傅們累的腰酸背痛。改造后，不僅活兒變輕松了，而且工序節(jié)拍由原來的107秒降低到100秒，有效避免了人工操作的磕碰傷，還實現(xiàn)了減員增效?！卑嚅L顏丙志如數(shù)家珍般地介紹八軸擰緊機，他的眼神里滿是自豪。這臺機器可是開創(chuàng)了濰柴專業(yè)廠自主設(shè)計制造設(shè)備的先例!