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　　我國是一個多山、多高原的國家，在短短的幾年時間里，高速鐵路、高速公路等基礎設施建設實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。但是，后續(xù)的高速鐵路網、高速公路網、水電、礦山、軍事工程等項目仍在持續(xù)建設中，隧道工程施工項目還有很多。在施工作業(yè)過程中，遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力差的地段，必須采用架設鋼拱架(或者格柵拱)、焊接連接筋、掛設鋼筋網片、噴射混凝土等手段對圍巖進行加固，以保證施工和隧道的安全。但目前，我國隧道施工仍是采用原始的人工肩扛手抬來配合簡易臺架的傳統(tǒng)施工方法，作業(yè)人員勞動強度大，危險系數(shù)高、作業(yè)效率低。要改變這種落后、危險的施工狀況，將我國隧道工人從繁重、危險的作業(yè)中解放出來，用機械代替人工已成為不可逆轉的趨勢。

　　鑒于此，中國兵器工業(yè)集團江麓機電集團江麓實業(yè)發(fā)展有限公司聯(lián)合多年從事隧道施工的有關專家以及湘潭大學、湖南大學、江麓重工科技有限公司等多家單位，共同研發(fā)一種能代替人工的專業(yè)隧道施工設備--隧道拱架多功能作業(yè)臺車，明確了研發(fā)思路，該設備必須具備以下功能：能夠自行行走;具有超大作業(yè)平臺;具有兩個或以上的機械手;能夠進行隧道全斷面作業(yè);能夠代替目前人工的各種作業(yè)：處理危巖、處理欠挖、立拱架、焊接連接筋、掛網片、噴射混凝土;各項操作速度可以調整;能夠進行簡單裝吊;其他客戶需要的功能。

　　2013年1月11日，公司分別于將樣機運送到中鐵隧道集團滬昆客專湖南第六標段第二項目分部雪峰山3#隧道工地，2013年10月18日將樣機運送到湖南省冷水江市的紅毛嶺隧道進行工業(yè)性考核測試。經進一步完善后，該設備現(xiàn)已定型生產。

　　在公司申報湖南省百項新產品等項目后，省市科技部門對該產品產生了濃厚興趣。經過幾輪洽談和商榷，公司最終決定與湖南省產業(yè)技術協(xié)同創(chuàng)新研究院合作成立湖南江麓隧道工程裝備有限公司，共同經營這一新產品。截至目前，該產品已獲得4項實用新型和2項外觀專利，即獲得了湖南省經濟和信息化委員會主持頒發(fā)的省百項重點新產品驗收證書，并且目前已經與中鐵隧道股份公司四川雅康高速公路二郎山C1標段項目部簽訂了框架合作協(xié)議，對產品進行試用。雅康高速公路為進藏第一條高速公路，總長度排名全國第三，地質條件惡劣，海拔較高，種種新狀況對公司生產的隧道拱架多功能作業(yè)臺車提出了更高的要求。